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时间:2021-04-24
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1、PLC原理及应用-精品c3资料分支和分支结束指令暂存继电器跳转和跳转结束指令定时器/计数器指令2一、分支和分支结束指令IL/ILCIL(02)/ILC(03)——用于控制程序流向的指令IL/ILC的用法1.不论IL的输入条件是ON还是OFF,CPU都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描。2.只有当IL的执行条件为ON时,IL和ILC之间的程序执行(否则不执行)。3三、跳转和跳转结束指令JMP/JMEJMP(04)/JME(05)——控制程序执行流向JMP/JME的用法发生跳转时,JMPN和JMEN之间的程序不执行,且不占用扫描时间。(2)发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均
2、保持跳转前的状态不变。(3)同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时,JMP00/JME00可以在程序中多次使用。7LD00000JMP(04)00LD00001OUT01000AND00002OUT01100JME(05)00LD00003OUT010044.以00作为跳转号时,比其他跳转号的执行时间长。5.不同跳转号时可以嵌套使用。例如:JMP00-JMP01-JME01-JME00JMP(04)00JME(05)0000001010000000201004000000000301100当00000为ON时,JMP与JME之间的程序执行。01000和01100的
3、状态,取决于其输入条件的状态。使用跳转指令举例86.多个JMP可以共用一个JME00000程序A程序B00001JMP(04)00JME(05)00程序CJMP(04)0000000OFF、00001OFF时:只执行程序C00000ON、00001OFF时:执行程序A→程序C00000ON、00001ON时:执行程序A→程序B→程序C9JMP/JME指令的用途举例00000手动程序自动程序00000JMP(04)00JME(05)01JMP(04)01JME(05)0000000对应一操作开关执行手动操作程序当00000为OFF时执行自动操作程序当00000为ON时用一个开关
4、,实现对系统自动和手动操作的控制。10IL/ILC与JMP/JME指令的共性1.对IL/ILC与JMP/JME指令之间的程序段:不论IL的执行条件OFF还是ON,CPU都对IL和ILC之间的程序段扫描。当发生跳转时,JMPN和JMEN之间的程序不执行,且CPU不对其扫描。IL/ILC与JMP/JME指令的区别它们都具有控制程序执行流向的作用。11对IL/ILC之间的程序段:所有OUT指令的输出位为OFF;所有定时器都复位;KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位,都保持以前的状态。对JMP/JME之间的程序段:发生跳转时所有继电器、定时器、计
5、数器均保持跳转前的状态不变。2.当IL和JMP的执行条件不满足时:12四、定时器/计数器指令TIM/CNT使用TIM/CNT注意事项①TIM/CNT共同使用编号000~127,在程序中TIM和CNT的编号不能重复。②TIM/CNT的操作数可以是常数,也可以是通道,但常数或通道内容必须是BCD数。④计数器有保持功能,而定时器没有此功能。③TIM/CNT的设定值是通道时,通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、CNT复位后,下一次定时/计数才执行新设定值。131.定时器指令TIM/TIMHTIM——普通定时器定时时间为0~999.9sTIMH——高速定时器定时时
6、间为0~99.99s格式:TIMNSVN:000~127(TIM与TIMH共用这些编号)TIMNSV符号SV:0~9999单位:TIM为0.1s;TIMH为0.01s14定时器ON后,若执行条件OFF,定时器复位。③当扫描时间Ts>0.1秒时,TIM会不准确;当Ts>0.01秒时,TIMH会不准确。★定时器的功能当执行条件ON时开始定时,定时过程中执行条件要保持ON。定时时间到,定时器ON、其所属触点动作。此后只要执行条件保持ON,其ON状态保持。⑤定时器ON后,若PLC断电,定时器复位。当定时器复位时,其当前值为设定值。15★定时器TIM、TIMH的用法LD00000TIM
7、000#0050LDTIM000OUT0100000000TIM000010005STIM000#005000000TIM00001000TIM定时时间:50×0.1=5s开始定时定时到定时器复位对TIMH计算:50×0.01=0.5s16分析程序对线圈01000的控制00000对应启动按钮、00001对应停车按钮。按下启动按钮→线圈00000ON→线圈20000ON→闭合闭合闭合20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000触点20000闭合→TIM00
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