最新ATmega16单片机定时器讲解资料ppt课件.ppt

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1、ATmega16单片机定时器讲解资料1、单片机定时器的基本应用、原理及要素第3篇定时器的设计应用2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序5、ATmega16单片机定时器的设计应用21、单片机定时器的基本应用3.1、单片机定时器的基本应用、原理及要素2、单片机定时器的基本原理图3、单片机定时器的基本要素33.2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理及特殊功能寄存器ATmega16单

2、片机配置了3个定时器，它们是8位的定时器T/C0、8位的定时器T/C2和16位的定时器T/C1，这些定时器的工作原理基本相同，我们主要以8位定时器T/C0为例说ATmega16单片机定时器使用方法。73.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理双击添加标题文字定时器TC0结构框图：8定时器T/C0的组成单元：计数单元输出比较单元比较匹配单元定时/计数器3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理9TC0的计数单元：计数单元是一个可编程的双向计数器，在每一个计数时钟clkT0

3、到来时，通过逻辑控制产生的计数、清零及方向控制信号实现计数器的加1、减1或清零操作。3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理10TC0的输出比较单元：T/C0运行期间，输出比较单元持续将计数寄存器TCNT0的计数值同输出比较寄存器OCR0的内容进行比较，一旦TCNT0的值等于OCR0的值，在下一个计数时钟脉冲到达时就置位TIFR寄存器中OCF0标志位，用来产生中断申请或供程序查询。：3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理11TC0的比较匹配单元：在引脚的方向寄存器

4、DDRB.3定义为输出时，当寄存器TCCR0中的标志位COM0[1:0]中任何一位为1时，或门M1输出为1，多路数据选择器S3的通道1被选中，如果端口PB.3定义为输出时，三态门F2被打开，OC0将替代引脚PB3原来的I/O功能，端口PB.3上输出的就是波形发生器产生的波形。当COM0[1:0]都为0时，选择器S3的通道0被选中，PB.3口输出的则是端口PORT之值。3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理123.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器控制寄存器--TC

5、CR0：位7：FOC0：强制输出比较位。非PWM模式下，写1后，波形发生器将立即进行比较操作，比较匹配输出引脚OC0将被更新。PWM模式下，强制输出比较无效，该位须写为0。位6/3：WGM0[1:0]：波形产生模式位位[5:4]：COM0[1:0]：比较匹配输出模式位。COM0[1:0]的功能依赖于WGM0[1:0]的设置。位[2:0]：CS0[2:0]：时钟选择位13计数寄存器--TCNT0：位[7:0]：T/C0计数器的值。根据计数器的工作模式，在每一个clkT0时钟到来时，计数器进行

6、加1、减1或清零操作。MCU可以对这8位数据进行读写访问。3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器14输出比较寄存器--OCR0：位[7:0]：T/C0输出比较寄存器的值。3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器15中断屏蔽寄存器--TIMSK：位7：OCIE2：T/C2输出比较匹配中断使能位。0：输出比较匹配中断禁止；1：输出比较匹配中断使能。位6：TOIE2：T/C2溢出中断使能位。0：溢出中断禁止；1：溢出中断使能。位5：TICIE1：T/C1输入捕捉中断使能

7、位。0：输入捕捉中断禁止；1：输入捕捉中断使能。3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器16中断屏蔽寄存器--TIMSK：位4：OCIE1A：T/C1输出比较A匹配中断使能位。0：输出比较A匹配中断中断禁止；1：输出比较A匹配中断中断使能。位3：OCIE1B：T/C1输出比较B匹配中断使能位。0：输出比较B匹配中断中断禁止；1：输出比较B匹配中断中断使能。位2：TOIE1：T/C1溢出中断使能位。0：溢出中断禁止；1：溢出中断使能位1：OCIE0：T/C0输出比较匹配中断使能位。

8、0：输出比较匹配中断禁止；1：输出比较匹配中断使能。位0：TOIE0：T/C0溢出中断使能位。0：溢出中断禁止；1：溢出中断使能3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器17中断标志寄存器--TIFR：位7：OCF2：T/C2输出比较匹配的中断标志位。0：匹配未发生；1：匹配发生。位6：TOV2：T/C2溢出中断标志位。0：溢出未发生；1：溢出发生。位5：ICF1：T/C1输入捕捉标志位。0：外部引脚ICP1未出现捕捉事件，且当ICR