最新3-PIC单片机基础教程课件-第三章幻灯片.ppt

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1、3-PIC单片机基础教程课件-第三章第三章I/O接口3.1I/O接口3.2串行通讯接口3.3显示器接口3.4键盘接口3.1开关量接口3.1.1接口电路的功能及指标单片机作为一个控制器件必定有数据输入和输出。输入量可能是温度、压力、转速等，而输出量可能是开关量和数据，以保证受控过程在规定的范围内运行。数据的输入和输出都需通过单片机内部有关电路，再与引脚构成输入/输出(I/O)端口。3.1开关量接口3.1开关量接口3.1.1接口电路的功能及指标作为数字I/O功能，端口A是一个5位输入/输出口，传送数据的方向由和端口A相应的

2、数据方向寄存器TRISA决定。当TRISA寄存器相应位置为1，其输出驱动器呈高阻状态，PORTA相应I/O引脚被定义为输入；当TRISA寄存器相应位为0，输出锁存器上的数据就从相应I/O引脚上输出，所以这时PORTA的相应I/O引脚被定义为输出。3.1开关量接口一般端口的逻辑结构3.1开关量接口3.1开关量接口3.1.1接口电路的功能及指标（2）端口B（PORTB）和它的方向寄存器（TRISB）端口B（PORTB）是一个8位宽、双向可编程端口。具有四个功能：数字I/O功能、外部中断输入功能、端口电平变化中断功能和在线编

3、程功能。作为数字I/O功能，端口B是一个8位输入/输出口，传送数据的方向由相应的方向寄存器TRISB设置。当TRISB寄存器相应位置1，其输出驱动器呈高阻状态，PORTB相应I/O引脚被定义输入；当TRISB寄存器相应位为0，输出锁存器上的数据就从相应I/O引脚上输出，这时PORTB的相应I/O引脚被定义为输出。3.1开关量接口3.1.1接口电路的功能及指标（3）端口C（PORTC）和它的方向寄存器（TRISC）端口C是一个8位宽、双向可编程I/O口，具有六种功能：数字I/O功能、定时器/计数器1功能、捕捉/比较/PW

4、M功能、I2C总线功能、SPI总线功能和USART功能。3.1开关量接口3.1开关量接口3.1.1接口电路的功能及指标（4）端口D（PORTD）和它的方向寄存器（TRISD）在PIC16F87X系列中，只有PC16F874（A）/877（A）芯片上有端口D和端口D的方向寄存器。端口D有两种功能：数字I/O功能和并行从动I/O功能。3.1开关量接口3.1开关量接口3.1.1接口电路的功能及指标（5）端口E（PORTH）和它的方向寄存器（TRISE）在PIC16F87X系列中，只有PC16F874（A）/877（A）芯片有

5、端口E和端口E的方向寄存器。端口E只有三个引脚RE0/RD/AN5、RE1/WR/AN6和RE2/CS/AN7,即普通I/O接口、读/写/片选和模拟输入口。3.1开关量接口3.1开关量接口3.1.2开关量接口举例【3-2】设计一套十字路口交通灯的控制程序。（用发光二极管代替交通灯）设4个路口的红灯由RC0～RC3控制，RC0、RC1控制南北方向的红灯，RC2、RC3控制东西方向的红灯。4个路口的黄灯由RC4～RC7控制，RC4、RC5控制南北方向的黄灯，RC6、RC7控制东西方向的黄灯。3.1开关量接口4个路口的绿灯由

6、RA0～RA3控制，RA0、RA1控制南北方向的绿灯，RA2、RA3控制东西方向的绿灯。控制的过程为：（1）东西方向通车绿灯亮，而南北方向红灯亮。（2）东西方向的绿灯灭，黄灯闪烁，南北方向红灯亮。（3）南北方向通车绿灯亮，而东西方向红灯亮。（4）南北方向的绿灯灭，黄灯闪烁，东西方向红灯亮。（5）如此循环交通信号灯3.1开关量接口程序清单如下：STARTFLASHLEQU20H；循环次数计数器STATUSEQU03HZEQU02HPR0EQU05PR1EQU06CLRFPORTC；清C口CLRFPORTA；清A口BSFS

7、TATUS，PR0；选择存储体1BCFSTATUS，PR1CLRFTRISC；设置C口输出CLRFTRISA；设置A口输出BCFSTATUS，PR0；选择存储体0MOVLW0X05MOVWFFLASHL3.1开关量接口LOOPBSFPORTC，0BSFPORTC，1BSFPORTA，2BSFPORTA，3CALLDELAY1BCFPORTA，2BCFPORTA，3LOOP1BSFPORTC，6BSFPORTC，7CALLDELAY2BCFPORTC，6BCFPORTC，7CALLDELAY2DECFSZFLASHLGO

8、TOLOOP1MOVLW0X05MOVWFFLASHLBSFPORTC，2BSFPORTC，3BCFPORTC，0BCFPORTC，13.1开关量接口CALLDELAY2DECFSZFLASHLGOTOLOOP2MOVLW0X05MOVWFFLASHLGOTOLOOPDELAY1延时60s程序略DELAY2延时0.5s略ENDBS