CAN总线故障-案例.ppt

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1、丰田CAN总线案例1.CAN总线结构，CAN网络在汽车上迅速发展成熟，这样就要求维修人员能掌握CAN的检修方法。维修人员对这方面理解和认识原因：一是由于CAN网络大量应用，但故障发生的数量还不多，很少有这方面的维修经验；二是CAN网络故障往往表现为跨系统性，对维修人员跨系统诊断能力要求高，如故障部位在发动机电路部分，但故障现象在组合仪表上出现，或者在空调系统体现。各节点(ECU或传感器)通过CAN总线相连，实现数据的实时通讯。各节点分别是指CM、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。CAN总线为双绞线，由C

2、ANH和CANL两条线配对，并由差动电压驱动。CAN有两个120Ω的终接电阻器，这里终接电阻器位于组合仪表和ECM，连接终接电阻器的总线为主总线，其它为总线支线。2.CAN总线的通讯规则信息的发送有2种规则，一、某一节点向该节点发送请求时，该节点才向其发送信息；二、没有请求信号，各节点向对应节点定期发送信息。信号优先权的问题：（1）当2个以上节点同时需要发送信号时，那么节点自身需判定信号优先级别，优先级别高的先发送。如ECM发送发动机水温信号THW到组合仪表，防滑控制ECU需电子油门协调工作的信号发送到ECM，这时ECM和防滑控制ECU各自比较信号优

3、先级别，结果是，防滑控制ECU优先发送。（2）同样当同一节点需同时发送2个以上信号时，该节点也要判定优先级别，级别高的先发送，如ECM发送发动机水温信号THW、发动机转速Ne，发动机转速Ne信号优先发送。（3）信息接收时，也会有相应的规则，如某一节点发送信息的同时如何协调信息接收等。CAN总线通过通讯协议，也就是通讯规则，保证了通讯的顺利进行，同时也保证了高的通讯稳定性及高的通讯速度。一般CAN的通讯速度为500kB/s(最高2MB/s)。CAN总线为短字节传输，数据帧1～8字节，保证了传输的可靠性和稳定性。另外，一旦节点判定传输数据出错时，会请求重

4、新发送，具有纠错功能。图2CAN总线节点通讯示意图3.CAN通讯特点(1)减少了线束和连接器的使用，可靠性增强比较总线通讯和非总线通讯，3个ECU中的每一个ECU要控制相应的执行器，需要接收3个传感器的信号。如果按照图3a所示不使用总线通讯，3个传感器信号都需要单独输送到3个ECU，如果采用图3b使用总线通讯，每个传感器信号只要输入到1个较近的ECU，另外2个传感器信号只需要通过总线传送。比较两图可知，有总线时线束和连接器减少了。实际中，车辆上大量的传感器信号都是多个ECU需要，那么总线通讯的使用将大幅减少线束和连接器。(2)抗电磁干扰CAN总线为双

5、绞线，具备抗强的电磁干扰能力。(3)失效保护发生故障时，CAN总线失效保护功能启动，最大程度地保证其它部分正常工作，另外CAN总线也易于诊断。比较CAN总线通讯、其它总线(以某BEAN总线为例)通讯、常规总线通讯。常规总线通讯，各节点通过单线连接到总线(也为单线)，总线未形成环形。当总线一处断路时，断开后形成了两部分，两部分之间将无法实现通讯。(4)传输速度多样性CAN总线从传输速度上来看，有高速CAN总线(CANHS)、中速CAN总线(CANMS)、低速CAN总线(CANLS)。有些车辆上同时使用多种速度的CAN总线。二、丰田BEAN总线在丰田车中

6、总线故障代码可以通过IT2(丰田智能检测仪2代)检测出，进入BUSCHECK进行操作，能检测出总线的故障代码。该检测仅仅针对各节点之间通讯异常。对于CAN总线，我们可以还通过检测DLC3端子CANH(6)、CANL(14)、接地、电源蓄电池正极之间的电阻，来进一步确定CAN总线短路或断路的情况。检测方法如表1所示。图4所示为带智能启动进入系统的丰田凯美瑞CAN总线结构。CAN1号总线(应用在动力系统)为高速CAN总线;CANMS总线(应用在智能启动进入系统等)为中速CAN总线;CAN2号总线(应用在AFS自动前大灯系统)CAN总线速度又不同。那么这三

7、种速度不一样的CAN总线形成了3个子CAN网络，他们之间通过网关进行通讯。在DLC3端子用IT2检测CAN总线时，只能检测到CAN1号总线网络系统。该车网络系统除了CAN总线之外，还有AVCLAN总线，应用音响等多媒体系统。三、典型案例分析案例1故障现象一辆凯美瑞ACV30L轿车，配备U250E(5速手自一体)ECT变速器，行驶里程15343km。该车发生事故，事故中该车追尾前车，车辆前部一定程度损伤，但未引发气囊工作。为便于钣金修复和涂装，将发动机总成拆下，钣金和涂装作业后，发动机装车，试车时出现如下故障现象：1.IGON或STA时，组合仪表上AB

8、S指示灯常亮和防滑指示灯常亮。正常时，IGON时，自检后ABS指示灯和防滑指示灯熄灭。在ABS(带VSC、T