最新自动化立体仓库详细介绍教学讲义ppt.ppt

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1、2018自动化立体仓库详细介绍1概述1.1基本概念仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。自动化仓库（automaticwarehouse）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。立体仓库（stereoscopicwarehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。1.1基本概念自动化立体仓库：又称自动存储取货系统au

2、tomatedstorage&retrievalsystem(AS/RS)借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取出物料的系统。（—2007国家标准）高层货架，巷道堆垛机、自动分拣系统、入出库自动输送系统、周边设施设备等控制系统+上位管理系统2)机械化仓储技术阶段这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善了作

3、业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物，避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。3)自动化仓储技术阶段这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷道式堆垛机等。随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点之间

4、、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技术的重要内容。4)集成自动化仓储技术阶段将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不

5、需要人的参与，完全实现仓储的自动化。5)智能自动化仓储技术阶段人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行，并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。1.3自动化立体仓库的

6、特点优点1)大大提高了仓库的单位面积利用率；2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度;3)减少了货物处理和信息处理过程的差错;4)合理有效地进行库存控制;5)能较好地满足特殊仓储环境的需要;6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行;7)便于实现系统的整体优化.1.3.2缺点1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大；2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长；3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统的更新改造比较困难

7、。1.4自动化仓库的适用条件1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定2)需要有较大的资金投入3)需要配备一支高素质的专业技术队伍4)对货品包装要求严格5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力1.5自动化立体仓库的类型按照高层货架与建筑物之间的关系1）整体式货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。2）分离式货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。1

8、.5.2按货架的结构形式1)单元货格式自动化仓库图3-1单元货格式自动化仓库结构示意图2)贯通式自动化立体仓库图3-2重力货架式自动仓库结构组成示意图梭式小车货物搬出搬入通道图3-3梭式小车式货架结构示意图3)移动货架式自动化仓库4)旋转式自动化立体仓库图3－4水平旋转式货架仓库结构示意图1.5.3按仓库所提供储存条件分类1)常温自动化立体仓库一般控制在5℃～40℃，相对湿度控制在90％以下。2)低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库又包括恒