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1、算法设计与分析动态规划讲义引言动态规划算法与分治法类似,其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题。但是经分解得到的子问题往往不是互相独立的,不同子问题的数目常常只有多项式量级。在用分治法求解时,有些子问题被重复计算了许多次。如果能够保存已解决的子问题的答案,而在需要时再找出已求得的答案,就可以避免大量重复计算,从而得到多项式时间算法。2由简单到复杂……用分治法求n中选k的方案数.有以下的递推关系:1,ifk=0ork=nC(n,k)=C(n-1,k-1)+C(n-1,k),if0nAlgorithmST-C(n,k){
2、ifk=0ork=nthenreturn1;elsereturnST-C(n-1,k-1)+ST-C(n-1,k);}Time=O(2^n)3动态规划基本步骤找出最优解的性质,并刻划其结构特征。递归地定义最优值。以自底向上的方式计算出最优值。根据计算最优值时得到的信息,构造最优解。7例一:矩阵连乘问题给定n个矩阵{M1,M2,...,Mn},其中Mi与Mi+1是可乘的,i=1,2,...,n-1。考察这n个矩阵的连乘积M1M2...Mn。由于矩阵乘法满足结合律,所以计算矩阵的连乘可以有许多不同的计算次序。这种计算次序可以用加括号的方式来确定。
3、若一个矩阵连乘积的计算次序完全确定,也就是说该连乘积已完全加括号,则可以依此次序反复调用2个矩阵相乘的标准算法计算出矩阵连乘积。设有四个矩阵A,B,C,D,它们的维数分别是:A=13×5,B=5×89,C=89×3,D=3×34,求A*B*C*D=?总共有五种完全加括号的方式:(A((BC)D))、(A(B(CD)))、((AB)(CD))、(((AB)C)D)、((A(BC))D)因为Xp*r*Yr*q所须做的乘法次数为:p*r*q,故以上五种乘法的数乘次数分别为:2856,26418,54201,10582,40558思路一:穷举搜索法问
4、题描述:给定n个矩阵{M1,M2,...,Mn},其中Mi与Mi+1是可乘的,i=1,2…,n-1。如何确定计算矩阵连乘积的计算次序,使得依此次序计算矩阵连乘积需要的数乘次数最少。穷举法:列举出所有可能的计算次序,并计算出每一种计算次序相应需要的数乘次数,从中找出一种数乘次数最少的计算次序。算法复杂度分析:对于n个矩阵的连乘积,设其不同的计算次序为P(n)。由于每种加括号方式都可以分解为两个子矩阵的加括号问题:(M1...Mk)(Mk+1…Mn)可以得到关于P(n)的递推式如下:也就是说,P(n)是随n的增长成指数增长的。9动态规划法——1.
5、分析最优解的结构下面我们考虑用动态规划求解。预处理:将矩阵连乘积M1,M2,...,Mn简记为M[i:j],这里i≤j。考察计算M[i:j]的最优计算次序。设这个计算次序在矩阵Mk和Mk+1之间将矩阵链断开,i≤k6、乘计算次序问题的最优解包含着其子问题的最优解。这种性质称为最优子结构性质。问题的最优子结构性质是该问题可用动态规划算法求解的显著特征。102.建立递归关系设计算M[i:j],1≤i≤j≤n,所需要的最少数乘次数m[i,j],则原问题的最优值为m[1,n]。当i=j时,M[i:j]=Mi,因此,m[i,i]=0,i=1,2,…,n。当i7、,j)对应于不同的子问题。因此,不同子问题的个数最多只有由此可见,在递归计算时,许多子问题被重复计算多次。这也是该问题可用动态规划算法求解的又一显著特征。用动态规划算法解此问题,可依据其递归式以自底向上的方式进行计算。在计算过程中,保存已解决的子问题答案。每个子问题只计算一次,而在后面需要时只要简单查一下,从而避免大量的重复计算,最终得到多项式时间的算法。12算法描述算法描述:voidMatrixChain(*p,n,*m,*s)//p={p0,p1,…,pn}存储各矩阵的行列数。n:连乘的矩阵个数M1,M2,...,Mn。//输出最优值数组
8、m、最优断开位置的数组s。{for(i=1;i<=n;i++)m[i][i]=0;//一个矩阵时,不必划分了。for(r=2;r<=n;r++)//r表示矩阵的链长