最新第六讲-蜗杆传动--齿轮的结构与润滑课件PPT.ppt

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1、第六讲-蜗杆传动--齿轮的结构与润滑1、交错轴斜齿轮机构→蜗杆蜗轮2、啮合特点：点接触线接触3、加工蜗杆——车削（螺旋线）（轴平面内的齿形为直线齿廓的齿条）蜗轮——与蜗杆相似的滚刀展成切制蜗轮右旋蜗杆，头数是从端面上看蜗杆具有的齿数Z1一、蜗杆蜗轮的形成蜗杆的中圆柱（分度圆柱）——过齿形中线处的圆柱在中圆柱上轴向齿厚与齿槽相等蜗杆分度圆柱面上螺旋线的导程角：1、模数m2、压力角αα=20°标准值25°动力传动中12°、15°分度传动3、头数Z1Z1=1，2，4，6Z2=27~80四、蜗杆传动的主要参数及尺

2、寸计算4、螺旋升角γ（导程角）5、直径系数q6、尺寸计算（蜗杆、蜗轮的齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径可用直齿轮公式计算）标准中心距：1、优点：①i大，机构紧凑②传动平稳、无噪音。③反行程时可自锁，安全保护（起重机）2、缺点：①轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。②效率低（最高70%）③成本较高蜗杆：钢，蜗轮：青铜五、特点一、蜗杆传动的类型1、按蜗杆形式分类圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆§8—14蜗杆传动的类型及特点2按刀具加工位置分阿基米德蜗杆法向直廓蜗杆渐开线蜗杆二、蜗杆传动的特点1、传动比大2

3、、连续啮合，传动平稳3、具有自锁性4、效率较低2、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q蜗杆加工蜗轮加工直径系数3、蜗杆头数Z1(一)、主要参数及其选择：主平面1、模数m和压力角三.普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算4、导程角5、传动比i和齿数比u6、蜗轮齿数Z27、标准中心距a如图三、蜗杆传动的几何尺寸计算蜗轮喉圆直径da2、蜗轮顶圆直径de2，蜗轮齿B，蜗轮齿宽角，蜗杆齿宽b1等(一)、失效形式，设计准则及常用材料齿面胶合过度磨损闭式传动：按齿面接触疲劳强度设计校核齿根弯曲疲劳强度计算热平衡蜗杆刚度蜗

4、轮常用材料蜗杆：40、45、40Cr蜗轮：铸造锡青铜，铸造铝铁青铜要求：1）足够的强度2）良好的减摩、耐磨性3）良好的抗胶合性四.普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(一)、蜗杆传动的滑动速度V1——蜗杆节点圆周速度V2——蜗轮节点圆周速度蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs较大的VS引起：1、易发生齿面磨损和胶合2、如润滑条件良好,有助于形成润滑油膜，减少摩擦、磨损，提高传动效率五.蜗杆传动的滑动速度及效率(二)、蜗杆传动的效率——由啮合摩擦损耗所决定的效率——轴承的效率——蜗杆或蜗轮搅油引起的效率——当量摩擦角查表

5、蜗杆传动设计时，可根据蜗杆头数估取传动效率Z11，2，4，6效率0.7，0.8，0.9，0.95(一)、蜗杆传动的润滑目的：1）提高效率；2）降低温升，防止磨损和胶合1、润滑油——参看表2、润滑油粘度及给油方法——参看表3、润滑油量浸油深度(二)、蜗杆传动热平衡计算润滑油在齿面间被稀释，加剧磨损和胶合。效率低，发热大，温升高，润滑油粘度下降原因——六.蜗杆传动的润滑及热平衡计算设蜗杆传动功率为P（KW）,效率为蜗杆传动单位时间的发热量为自然冷却方式，单位时间散热量为Kd——箱体表面散热系数S——箱体散热面

6、积t——油的工作温度t0——环境温度达到热平衡时可得到热平衡时的温度如t>80°时措施：1加散热片以增大散热面积2蜗杆轴端加风扇，强制风冷却3在传动箱内安装循环冷却管路1、蜗杆——一般与轴成一体2、蜗轮轮齿部分——青铜轮毂部分——钢齿圈式螺栓联接式整体浇铸式拼铸式七.普通圆柱蜗杆、蜗轮的结构设计(二)、蜗杆传动的受力分析力的大小圆周力轴向力径向力Ft——主反从同力的方向和蜗轮转向的判别Fr——指向各自的轴线Fa1——蜗杆左右手螺旋定则轴向力径向力圆周力蜗轮转向的判别：Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向(

7、三)、蜗杆传动的强度计算1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算按主平面内斜齿轮与齿条啮合进行强度计算校核公式ZE——材料的弹性系数ZP——接触系数（1）当蜗轮材料,许用应力查表（2）若蜗轮材料,许用应力与循环次数有关—基本许用接触应力，查表—接触强度寿命系数设计公式定m,q2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算主平面内相当于齿条与斜齿轮啮合YFa2——蜗轮齿形系数当量齿数，——蜗轮基本许用应力，设计公式查表定m、d1(四)、蜗杆的刚度计算计算模型：简支梁集中载荷：蜗杆最大挠度：(五)、普通圆柱蜗杆传动精度等级及其选择高→低精

8、度等级1，2，…，6，7，8，9，10，11，12远景常用1、齿轮轴e<2mt（<1.6m—锥齿）2、实心齿轮e>2m，da≤160mm3、腹板式齿轮da<500mm4、轮辐式齿轮400mm12m/s——喷油润滑二、润滑剂的选择辨析几组易混虚词1.【从而　进而　因而】从而：重在表目的关系和因果