最新第六章平行轴线齿轮传动(上).教学讲义PPT.ppt

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1、第六章平行轴线齿轮传动(上).第六章平行轴线齿轮传动(圆柱齿轮传动)第一节概述(齿轮传动概述)第二节渐开线的形成原理和基本性质第三节渐开线齿轮的参数及几何尺寸第四节渐开线齿轮的啮合传动第五节渐开线齿轮的切齿原理第六节根切现象，最少齿数及变位齿轮第一节概述优点：①传动比准确、传动平稳。②圆周速度大，高达300m/s。③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。④效率高(η0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。设计：潘存云设计：潘存云OABkA1

2、B1o1θkK④渐开线形状取决于基圆⑤基圆内无渐开线。当rb∞，变成直线。rkθkαkαkvk③离中心越远，渐开线上的压力角越大。rb定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。rb＝rkcosαkB3o3θkA2B2o2二、渐开线的极坐标参数方程渐开线的极坐标参数方程为rbO一、渐开线齿轮各部分名称、参数和几何尺寸计算1.名称与符号pn齿顶圆——da、ra齿根圆——df、rf齿厚——sk齿槽宽——ek齿距(周节)——pk=sk+ek齿顶高ha齿根高hf齿全高h=ha+hf齿宽——BhahfhBpra分度圆——人为规定的

3、计算基准圆表示符号：d、r、s、e，p=s+e法向齿距（周节）——pnseskek=pb第三节渐开线齿轮的参数及几何尺寸pbrfrpkm=4z=162.基本参数②模数——m①齿数——z分度圆周长：πd=zp,d=zp/π称为模数m。m=2z=16模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。于是有：d=mz，r=mz/2人为规定：m=p/π只能取某些简单值，m=1z=160.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)第二系列4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)36

4、45标准模数系列表（GB1357－87）0.10.120.150.20.250.50.40.50.60.8第一系列11.251.522.5345681012162025324050为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。设计：潘存云Orfrarbr速度方向正压力方向OωrbriBiKiN③分度圆压力角定义分度圆压力角为齿轮的压力角：α1AαiαiB1K1r1α由d=mz知：m和z一定时，分度圆是一个大小唯一确定的圆。规定标准值：α＝20°由db＝dcosα可知，基圆也是一个大小唯一确定的圆。称m、z、α为渐开线齿轮的三

5、个基本参数。α是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。或rb＝rcosα，α＝arccos(rb/r)db＝dcosα齿轮各部分尺寸的计算公式：齿顶高：ha=ha*m齿根高：hf=(ha*+c*)m全齿高：h=ha+hf齿顶圆直径：da=d+2ha齿顶高系数:ha*齿根圆直径：df=d-2hf顶隙系数:c*分度圆直径：d=mz=(2ha*+c*)m=(z+2ha*)m=(z-2ha*-2c*)mrrf正常齿：ha*＝1短齿制：ha*＝0.8正常齿：c*＝0.25短齿制：c*＝0.3rahahfhhahfhBprarfrpnpbrbO基圆直径：法向齿距：标

6、准齿轮：=mzcosα=πdb/z=πmcosα=pcosα统一用pb表示m、α、ha*、c*取标准值，且e=s的齿轮。Nαdb=dcosαpn=pbseB二、内齿轮与齿条特点：1)压力角处处相等，且等于齿形角，2)齿距处处相等:p=πm其它参数的计算与外齿轮相同,如：s=πm/2e=πm/2esppnhahfz∞的特例。齿廓曲线（渐开线）直线ha=ha*mhf=(ha*+c*)mpn=pcosαα为常数。ααα2、齿条pnhNαsehahfpBOrbrfra1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。2)df>d>da二、内齿轮与齿条3)为保证齿廓全部为渐

7、开线，,da＝d-2ha,df＝d+2hf1、内齿轮结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。与外齿轮不同点：要求da>db。r三、常用测量项目１、任意圆周上弧齿厚sk计算公式：2、分度圆弦齿厚和弦齿高3、公法线长度Wk的测量：公法线长度是指齿轮卡尺跨过k个齿所量得的齿廓间的法向距离，测量时，应保证卡脚与齿廓渐开线部分相切。为了保证卡尺测量卡脚与齿面能在分度圆处接触，必须利用垂直游标控制分度圆弦高值。测量时应用齿顶圆作为定位基准，定出弦齿高。跨齿数计算：实际测量时跨齿数k必为整数。设计：潘存云o1ω11、齿廓啮合基本定律得：i12＝ω1/ω2＝O2P/

8、O1P齿廓啮合基本定律:互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公