实验六SIMULINK基本用法.doc

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1、MATLAB实验0900320212董肃艺实验六SIMULINK基本用法一实验目的1．学习SIMULINK软件工具的使用方法；2．用SIMULINK仿真线性系统；二．实验内容练习6-1在SIMULINK环境下，作T1、T2、T3系统的阶跃响应;将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一Scope中显示。练习6—2典型二阶欠阻尼系统的传递函数为：极点位置：式中：在SIMULINK环境下，作该系统在以下参数时的仿真：①设ωa=1，σ=0。5,1，5,求阶跃响应，（用同一Scope显示)；②设σ=1,ωa=0。5，1,5，求阶跃响应在（用同一Scope显示）；③设求阶跃响应(用同一Scope显示）;

2、④设求阶跃响应，（用同一Scope显示)；阶跃响应的时间：0≤t≤10，阶跃信号幅值为+2V.分析参数变化（增加、减少与不变）对阶跃响应的影响。练习6—3已知某三阶系统的开环传递函数为:k=10,要求：在Simulink仿真环境下作李沙育图形。实验七SIMULINK对经典控制系统的设计仿真一实验目的：学习用Simulink软件工具对经典控制系统进行仿真设计的基本方法。二实验内容用Simulink工具对下列题目进行仿真设计。练习7-1带有右零点或时间迟延环节的系统称为非最小相位系统。本题是研究非最小相位零点的作用。已知系统的传递函数为，编写程序并仿真:①、设n（s)=1.5，求该二阶系统阶跃响

3、应及超调量、峰值时间、过渡过程时间；①、设n(s）=（—s+a）/a,a=｛1,3，6},求该二阶系统阶跃响应；②、设n（s）=（s+a）/a，a={1，3,6}，求该二阶系统阶跃响应；①、分别绘制②③两项的阶跃响应图,并列表表示所得结果.②③两项的阶跃响应图中应附有①项的阶跃响应曲线，以作比较;练习7—2分析滞后与超前补偿器在不稳定系统中的补偿作用。以双积分器为例：其补偿器有如下三种:Ⅰ、比例补偿器:K(S）=KC讨论:①、在第一种情况下，系统能稳定吗?增加KC的作用是什么？在每种情况中，仿真时间为{10，50，5｝。练习7—3对典型的PID控制系统模型进行Simulink仿真，记录仿真结

4、果。并将阶跃输出结果和时间变量写到MATLAB的工作空间变量t和y中，用Plot（t，y)将仿真结果打印出来。比较两种仿真结果.取Kp=10，Ki=3，Kd=2PID控制系统模型框图和Simulink仿真图见图7-1，图7-2；+_图7—1PID控制系统模型框图图7—2PID控制系统仿真模型解；如图。