最新炼铁自动控制系统.PPT课件.ppt

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1、炼铁自动控制系统.一、知识点①原料场、炼焦、烧结、球团及高炉炼铁自动控制的内容。②炼铁区主要控制系统分析。包括原料场的胶带运输机等设备群控和移动机械控制，炼焦的加热、移动机械、干熄焦装运和排出自动控制，烧结的配料、混合料添加水、点火炉燃烧及烧结终点(BTP)自动控制，球团的带式焙烧机台车速度及链篦机一回转窑炉篦火格温度自动控制以及高炉炼铁中的高压操作、热风温度、热风炉燃烧、喷吹煤粉、上料、无料钟炉顶等自动控制。二、知识点分析1．炼铁区自动控制主要内容①原料场自动控制主要有：配料控制、胶带运输机等设备群控、往复式卸料机控制、移动机械控制、取样系统

2、控制、水处理系统控制等。②炼焦自动控制主要有：备煤系统控制，成型煤系统控制(定量给料控制、加水加粘结剂控制等)，焦炉系统控制(加热控制，集气管压力控制，放散及点火控制，交换机换向控制，装煤车控制和推焦车、拦焦车、熄焦车三大车控制等)，干熄焦控制(干熄槽预存段压力控制，过热器出口蒸汽压力控制和温度控制以及放散控制，除氧气压力控制，进除氧器低压蒸汽压力控制，纯水槽液位控制，汽包水位和给水流量三冲量控制，装运和排出顺序控制等)。③烧结自动控制主要有：烧结主工艺线控制(含原料系统的配料控制、一二次混合加水控制和返矿平衡控制等，烧结机系统的混合料槽料位控

3、制、铺底料槽料位控制、烧结层厚控制、点火炉和保温炉燃烧控制和烧结终点控制等，全厂设备起动停止的熔剂子系统、铁料子系统、燃料子系统、配料子系统、混合料子系统、烧结机(含风门、混合料、铺底料、返矿、破碎、筛分、成品胶带运输机等)子系统、冷却机子系统以及环境集尘设备等子系统的顺序控制等、水处理控制(主要是工艺参数如温度、流量、压力、水位等监测，并在越限时报警以及泵的自动起停等)和废热回收控制(含送风机阀门开度和转速与点火炉和保温炉所耗风量成比例控制、主排气余热锅炉和冷却机排气余热锅炉的给水量和气包水位串级控制以及过热蒸汽温度控制等)以及烧结厂无人化等

4、。1)全自动控制方式将按预定凿岩模型全自动凿岩。将设计的炮孔参数，即相对于巷道轴线的每个炮孔的位置、角度和深度，编制成凿岩模型程序，存储在计算机内。系统还存储有炮孔布置模型(以免炮孔组在老炮窝上开孔)、平巷轴线向其他参考点之间的关系数据。不管钻车处在工作的任何位置，只要使第一根钻杆与激光束或其他参考方向成一直线，并按压导向按钮，微机便根据钻车的位置与存储器中的凿岩模型之间的关系操纵钻车作业。操作者可在任一点干预(例如更换钎头或重新钻凿一个炮孑L)，然后重新转入自动。在显示屏上能显示全部钻孔的布置模型，指示哪些炮孔已经钻完和将要钻进，同时显示每个

5、炮孔钻进中的图形。提供岩层变化的直接信息，以便操作工决定更换钎头的最佳时间，屏幕还能显示钻臂与预定轴线的相对位置。2)操纵杆控制方式由操作者发出命令通过微机执行，即任何需要的动作(包括位置、方向和角度的改变等)，只要简单移动操纵杆即可有效而精确地完成。．3)手动控制方式操作者用操纵杆直接操纵各个钻臂，微机只显示钻机的钻进情况。(3)矿山电机车运输系统集中控制一般使用频率制集中控制设备(见图3-3)，它采用一根外径为16mm的同轴电缆同时传输100个控制信号，这种系统比之多线制可节约大量多芯电缆，减少投资，可以由控制室向各被控制点发出不同频率的信

6、号(例如ZD1)，以控制被控点的设备(例如由TS1接收)。也可由被控点发出不同频率信号(例如ZD1)，在控制室接收(例如TS1)。所用振荡器是串联调谐型；各振荡器之间用电阻隔离。前置放大器为一高增益10kHz带通放大器，并采用差接桥型晶体滤波器以提高选择性。放大回路均采用单调谐回路选频放大。本装置的主要技术指标为：频率数100个、频率范围90—140kHz、频率间隔500Hz、晶体振荡器的频率稳定度约10—5、传输衰耗—0．066dB／km、接收机信噪比<10dB、使用环境条件温度为10~40℃，湿度<85％。(4)提升系统的自动控制提升系统是

7、地下开采矿山的咽喉，不管是箕斗提升还是罐笼提升，也不管是摩擦式提升还是缠绕式提升，它的运行方式都是反复的起动加速一等速一减速一低速爬行一停车，是典型的位势负载。提升系统的传动有采用交流绕线转子电动机传动、直流电动机传动以及交—交变频同步电动机传动，采用交流电动机和交—交变频是当代提升系统的主流。以下以某矿国产功率最大的提升系统(见图3-4)作为例子，介绍系统的功能。1)行程控制(见图3-5)采用位置闭环控制来保证提升箕斗在预定地点准确停车。系统根据来自PIE系统的选择信号确定提升行程给定p*、最大加／减速度。、最大速度，结合行程检测的实际行程、

8、实际速度和行程位置得到行程控制设定曲线。自动运行时，将自动设定位置给定p*和速度给定V*；手动运行时，则按主令手柄的给定速度给出行程设定曲线。为确保安