最新步进电机工作原理及实现PPT课件.ppt

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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母

2、亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅步进电机工作原理及实现4．4．1步进电机工作原理1.步进电机（1）是一个数字／角度转换器，也是一个串行的数／模转换器。（2）是过程控制及仪表中的主要控制元件。（3）广泛用于定位系统2.概

3、念：（1）步进电机旋转的根本原因：错齿。（2）术语：齿距角步距角（3）通电一周，转子转过一个齿距角，N为几，一个齿距角分几步走完。微机控制技术4．4．2步进电机控制系统原理微机控制技术图4—41步进电机控制系统的组成p1294．4．2步进电机控制系统原理本课主要解决如下几个问题：(1)用软件的方法实现脉冲序列；(2)步进电机的方向控制；(3)步进电机控制程序的设计。微机控制技术4．4．2步进电机控制系统原理1．脉冲序列的生成图4—43脉冲序列微机控制技术P1304．4．2步进电机控制系统原理★脉冲幅值由数字元件电平决定。TTL0～5VCMOS0～10V★接通和断开时间可用延时的办法控

4、制。要求：确保步进到位。微机控制技术2．方向控制步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。三相步进电机有三种工作方式：★单三拍，通电顺序为ABC；★双三拍，通电顺序为ABBCCA；★三相六拍，通电顺序为AABBBCCCA；4．4．2步进电机控制系统原理微机控制技术改变通电顺序可以改变步进电机的转向4．4．2步进电机控制系统原理3.步进电机通电模型的建立：（1）用微型机输出接口的每一位控制一相绕组，【例如】用8255控制三相步进电机时，可用PC.O、PC.1、PC.2分别接至步进电机的A、B、C三相绕组。（2）根据所选定的步进电机及控制方式，写出相应控制方式的数学模型

5、。上面讲的三种控制方式的数学模型分别为：微机控制技术4．4．2步进电机控制系统原理★三相单三拍步序控制位工作状态控制模型PC.7PC.6PC.5PC.4PC.3PC.2C相PC.1B相PC.0A相100000001A01H200000010B02H300000100C04H微机控制技术★三相双三拍用P1口的P1.2、P1.1、P1.0对应C、B、A相进行控制。4．4．2步进电机控制系统原理★同理，可以得出双三拍和三相六拍的控制模型：双三拍03H，06H，05H★三相六拍01H，03H，02H，06H，04H，05H以上为步进电机正转时的控制顺序及数学模型，如按逆序进行控制，步进电机将

6、向相反方向转动。微机控制技术4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4.步进电机与微型机的接口电路（1）由于步进电机的驱动电流较大，所以微型机与步进电机的连接都需要专门的接口及驱动电路。接口电路可以是锁存器，也可以是可编程接口芯片，如8255、8155等。驱动器可用大功率复合管，也可以是专门的驱动器。光电隔离器，一是抗干扰，二是电隔离，微机控制技术4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计图4—44步进电机与微型机接口电路之一p133微机控制技术1001001004．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计总之，只要按一定的顺序改变P1.0～P1.2三位通电的状况，即可控制步进电机依

7、选定的方向步进。微机控制技术4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计由于步进电机运行时功率较大，可在微型机与驱动器之间增加一级光电隔离器，以防强功率的干扰信号反串进主控系统。如图4-25微机控制技术4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计图4—45步进电机与微型机接口电路之二p133微机控制技术0010111004．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计2.步进电机程序设计(1)步进电机程序设计的主要任务是：★判断旋转方向；★按顺序传送控制脉冲；★判断