最新机械原理总复习ppt课件.ppt

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1、机械原理总复习一、绘制机构运动简图步骤分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定其组成的各构件，何为原动件、机架、执行部分和传动各部分沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目测量各运动副之间的尺寸，恰当地选择运动简图的视图平面，按比例绘制运动简图。简图比例尺：μl=实际尺寸m/图上长度mm检验机构是否满足运动确定的条件二、机构自由度的计算运动链成为机构的条件：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数。自由度计算公式：F=3n－2PL－PH计算时应正确识别和处理机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。复合铰链：若有k

2、个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目应为（k－1）。局部自由度：计算时将其去除。虚约束：计算时。首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后再计算。2、机构组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。〖例题〗试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并指出杆组的数目与级别以及机构级别。（注：若自由度为1，则取A为主动副

3、；若自由度为2，则取A和E为主动副）F=3n－2PL－PH=3×8－2×11－1=11、速度瞬心的求法2、利用速度瞬心进行速度和角速度分析第二章123ω1试用瞬心法求机构在图示位置时的ω2。1、速度瞬心的求法2、利用速度瞬心进行速度和角速度分析第三章一、平面四杆机构的基本形式及其演化1、名词曲柄、摇杆、连架杆、连杆、整转副、摆转副2、平面铰链四杆机构基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构3、演化通过改变构件的形状及运动尺寸通过改变运动副尺寸通过取不同构件为机架通过运动副元素逆换1、曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和（杆长之和的条件）(2)连架杆

4、或机架之一为最短杆二、平面四杆机构的一些基本知识条件机架lmin+lmax≤l1+l2lmin+lmax≥l1+l2最短杆双曲柄机构双摇杆机构最短杆的邻杆曲柄摇杆机构最短杆的对面杆双摇杆机构2、极位夹角、急回运动、行程速比系数3、压力角、传动角、死点实现已知运动规律三、平面四杆机构的设计——图解法实现构件给定位置给定连杆两组位置给定连杆三组位置给定任意标志线的三组对应位置给定的行程速比系数K设计曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构给定两连架杆三组对应位置在铰链四杆机构中，杆长如图所示，构件1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角；（3）用作图法

5、求出最小传动角；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？4、试作图求出图示飞机起落架机构ABCD的铰链点B的具体位置。已知A、B1、C1三点共线，当AB处于AB2位置时，CD处于C2D位置。1、凸轮机构的基本参数：基圆、偏距圆、位移、行程、转角、压力角、推程运动角、回程运动角、远休止运动角、近休止运动角2、凸轮轮廓曲线的设计：反转法原理第四章1、渐开线的性质2、直齿圆柱齿轮的基本计算公式：d、da、d＇、df、db、p、pb、s、e、a3、重合度的概念及重合度的计算4、根切原因、不发生根切的最小齿数5、变位齿轮的变位原理、最小变位系数6、斜齿圆柱齿轮的尺寸计算第五章

6、【例】一对正常齿制渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知：df1=38.75mm，m=2.5mm，α=20°,ha*=1，C*=0.25，i12=2.5，求：1）齿数z1、z2；2）基圆半径rb1、rb2；3）轮2齿顶圆半径ra2；4）当实际安装中心距a′=80.5mm时，啮合角α′及节圆半径r1′、r2′。1、定轴轮系的传动比计算2、周转轮系的传动比计算3、复合轮系的传动比计算第六章轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。1、轮系的分类定轴轮系、周转轮系和混合轮系。周转轮系又分为差动轮系（自由度为2）和行星轮系（自由度为1）。2、

7、定轴轮系的传动比⑴传动比大小⑵主、从动轮的转向关系◆轮系中各轮几何轴线均互相平行：用(－1)m来确定，m为外啮合对数。若计算结果为正，则说明主、从动轮转向相同；否则说明相反。◆轮系中齿轮的几何轴线不都平行，但首尾两轮的轴线互相平行：用箭头法表示各轮转向，但在计算结果中仍然用“＋”、“－”表示主、从动轮的转向关系◆轮系中首尾两轮的几何轴线不平行：转向关系只能用箭头表示在图上。3、周转轮系的传动比⑴基本思路：假想给整个轮系加上一个公共的角速度－ωH，根据相对运动原理可知，各构件之间的