最新机构动平衡及运动参数测定试验电子教案1课件ppt.ppt

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1、机构动平衡及运动参数测定试验电子教案1实验三机构动平衡与运动参数测定四、实验原理机构的平衡(1)利用平衡质量对曲柄滑块机构进行不完全平衡对于机构中作往复运动和平面复合运动的构件,在运动中产生的惯性力和惯性力矩不能在构件本身加以平衡,而必须对整个机构进行平衡,设法使各运动构件惯性力的合力以及合力偶达到完全的或部分的平衡。平衡的方法:利用对称机构平衡、利用平衡质量平衡、利用非完全对称机构平衡、利用弹簧平衡等。机构平衡的条件是:通过机构质心的总惯性力FI和总惯性力偶矩MI分别为零,即:m′=mBLAB/r——平衡mB产生的离心惯性力FIB;m

2、〞=k·mCLAB/r——部分平衡mC产生的往复惯性力FIC!实验三机构动平衡与运动参数测定四、实验原理(2)利用平衡质量对曲柄摇杆机构进行完全平衡机构的平衡m′=(m2BLAB+m1LAS1)/r′使构件1的质心S1移到固定轴A处;m〞=m2LBS2/LBC使构件1的质心S1移到固定轴D处;此时,机构的总质心S应位于AD线上一固定点,即:as=0机构的惯性力得到完全平衡。实验三机构动平衡与运动参数测定四、实验原理2.机构运动参数的测定(3)硬件连接实验三机构动平衡与运动参数测定四、实验原理2.机构运动参数的测定(3)硬件连接测试摇杆角

3、位移信号硬件连接计算机主机实验三机构动平衡与运动参数测定四、实验原理2.机构运动参数的测定(3)硬件连接计算机主机显示器测试机架机座震动加速度信号硬件连接示意图五、操作步骤实验三机构动平衡与运动参数测定根据提供的机构参数计算平衡配重测量机架水平方向的振动加速度①机构正确平衡时②机构未经平衡时③机构随意平衡时3.测量曲柄转速4.测量执行构件的位移①曲柄滑块机构——滑块线位移②曲柄摇杆机构——摇杆角位移根据CRASV5.1随机信号测试系统界面的提示、按照仪器上的标识对相应的传感器进行设定,然后测定相关的参数;安装平衡配重质量块时注意连接紧固

4、,开机前必须先安装好防护罩,以防意外发生!!WritingapersonGuessingGameUsefulexpressions:1.Hewasfromapoorpeasant’sfamily.2.Heisabout1.72metresinheight.3.Bytheageof14,hehadtughthimselfadvancedmethematics.4.Sheisalreadyinherfifties,butshelooksyoungerforherage.5.Heisshortandthinwithapairofglasses

5、.6.Sheistallandslimwithbigdarkeyesandblackhair.7.Heisaworthypersonforustolearnfrom.8.Hedevotedallhislifetoeducation.9.Heislovedandrespectedbyusall.10.Shewillalwaysberememberedagreatwoman.Discussion:Discussyourheadteacher.Makesentenceswithattributiveclauses.Eg.Sheisakind-

6、heartedteacherwhoisalwaysreadytohelpothers.Sheisateacherwho…isyoung/beautiful/…devotesherselfinteachingusisliked/lovedbyallofustreatsusfriendlyworkshardandcarefully…TheTeacherWhoILikeBestOurteacher,MrWang,isnownearlyfortyyearsold.Hecametoourschoolin2000.Alltheseyearsheha

7、sbeenworkingveryhard,andmanytimeshehasbeenpraisedforhisgoodwork.Hehasmuchknowledgeandisgoodatteaching.Allofusenjoyhislessons.Theyarelivelyandinteresting.Heisgettingonwellwithus,butheisalsoverystrictwithus.Heoftenencouragesustostudyhard.Withhishelp,we’vemademuchprogress.M

8、r.Wangisnotonlyourgoodteacher,butalsoourgoodfriend.Weallloveandrespecthim.TheteacherIlikebest

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