最新智能运输系统概论分析教学讲义PPT.ppt

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1、智能运输系统概论分析目录第11章先进的公共交通系统第12章先进的交通管理系统第13章城市交通信号控制系统第14章电子收费系统第15章高速公路交通事件管理系统第16章应急指挥调度系统第17章智能车辆与自动驾驶系统第18章交通需求管理第19章智能运输系统标准化第20章ITS评价第11章先进的公共交通系统概述11.1智能化调度系统11.2公交信号优先系统11.3快速公交系统11.4智能化调度系统智能化调度系统智能化调度系统公交信号优先系统小结11.511.1概述日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通运行管理系统，以及使用先进的电

2、子、通信技术。进入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运输控制系统（CTCS)。氧化铁红欧洲通过实施公交优先政策，设立公交专用道，为公交车提供优先通行信号，布设智能公交监控与调度系统等措施。提高公交车辆运行速度和公交服务质量效地缓解了城市交通压力。11.1概述日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运输控制系统（CTCS)。与欧美等国家相比，我国的公共交通事业还比较落后。目前，我国已经在杭州、上海、北京等地安装了电子站牌，车载

3、GPS定位设备，实现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室的双向通信，以及电子站牌上实时显示下班车位置信息等功能。这些系统使中国城市交通迈入了公交智能化时代。先进的公共交通系统的体系结构本章主要参考吉林大学杨兆升教授的著作《城市智能公共交通系统理论与方法》并结合国内外研究现状，将APTS的研究内容划分为以下几个方面：公交系统优化与设计；公交智能化调度系统；公交信息服务系统；公交信号优先系统；快速公交系统（BRT0)；公交服务水平评价；11.1概述第11章先进的公共交通系统智能化调度系统智能化调度系统智能化调度系统公交信号优先系统概述11.1智能化调度系统11.2公交信号优先系统11.3

4、快速公交系统11.4小结11.511.2智能化调度系统智能化调度系统的定义：公共交通智能化调度系统是在对公交车辆实时调度理论和方法研究的基础上，综合运用通信、信息、控制、计算机网络、GPS/GIS等现代高新技术，根据实时的客流信息、车辆位置信息、交通状态信息等，通过对公交车辆的实时监控、调度指挥，实现对公交车辆的智能化管理，从而使公交车辆运行有序、平稳、高效、协调，实现资源的合理配置，提高公交企业的经济效益和社会效益。研究现状公交车辆调度是公交企业最基础、最重要的运营工作，包括公交线路的发车间隔和发车方式。目前，我国绝大部分城市还是采用传统的调度方法。模式为：首先根据客流调查基础数据、

5、时间、季节等因素，凭借调度人员的经验，划定客流高峰、平峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法调度车辆。11.2.1研究现状11.2.1研究现状每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终点站由调度人员人工签单，记录发车、到达、晚点、司乘人员、维修等数据。当天营运结束后，由统计员统计成大路单交给车队。中国一些大城市已经注意到城市公共交通智能化调度系统的重要性，开始逐步开发和实施类似系统。11.2.1研究现状应用实例杭州市公交总公司在公交线路上安装了电子站牌，并在公交车上安装了定位设备实现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室的双向通信，使调度实现了计算机辅助管理，提高了车辆运行正点率

6、和服务水平。北京市调度中心大楼工程已基本完工，示范线路已经安装了GPS接收设备。上海、大连、宁波等城市的部分线路上也安装有电子站牌，实现了智能化调度。公交智能化调度系统主要组成部分包括：11.2.2系统构成公交调度中心公交调度中心主要由信息服务系统、地理信息系统、大屏幕显示系统、协调调度系统和紧急情况处理系统组成。信息服务系统负责向用户提供公交信息。地理信息系统接收定位数据，完成车辆信息的地图映射。大屏幕显示系统主要是实时显示车辆运行状况。当出现紧急情况时，协调调度系统向分调度中心发出指令，合理调配车辆。系统组成如图11-1所示。11.2.2系统构成图11-1公交调度中心框图图图分调度

7、中心分调度中心由车辆定位与调度系统、地理信息系统两部分组成。车辆定位系统负责完成本调度中心所辖车辆的定位与监控，与车辆间的双向通信，向车辆发送调度指令，向电子站牌发送数据等功能。地理信息系统与调度中心中地理信息系统功能相同，只是范围要小些。系统框图如11-2所示。11.2.2系统构成11.2.2系统构成图11-2分调度中心系统框图11.2.2系统构成车载移动站采用差分GPS定位技术，车载专用终端机安装于移动的公交车辆上，可以在无人干预的情况下自