最新智能控制(第三版)chap6-神经网络理论基础2教学讲义PPT.ppt

《最新智能控制(第三版)chap6-神经网络理论基础2教学讲义PPT.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、智能控制(第三版)chap6-神经网络理论基础2第6章神经网络理论基础模糊控制从人的经验出发，解决了不确定性语言的描述和推理问题，从而在机器模拟人脑的感知、推理等智能行为方面迈出了重大的一步。人工神经网络从另一个角度出发，即从模拟人脑的工作机理来实现机器的部分智能行为。20世纪80年代以来，取得了重大进展。神经网络控制是将神经网络与控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。2可分为4个阶段：1、启蒙期（1890-1969年）1943年，心理学家W.S.McCulloch和数学家W.Pitts提出了描述脑神经细胞动作的

2、数学模型，即M-P模型（第一个神经网络模型）。6.1神经网络发展历史3单个神经元的解剖图9人工神经元模型：M-P模型输入信号输出信号神经元计算：通常为某已知函数10神经元具有如下功能：(1)兴奋与抑制：如果传入神经元的冲动经整和后使细胞膜电位升高，超过动作电位的阈值时即为兴奋状态，产生神经冲动，由轴突经神经末梢传出。如果传入神经元的冲动经整和后使细胞膜电位降低，低于动作电位的阈值时即为抑制状态，不产生神经冲动。(2)学习与遗忘：由于神经元结构的可塑性，突触的传递作用可增强和减弱，因此神经元具有学习与遗忘的功能。11

3、6.3神经网络的分类目前神经网络模型的种类相当丰富，已有近40余种神经网络模型。典型的神经网络有多层前向传播网络（BOP网络）、Hopfield网络、CMAC小脑模型、ART网络、BAM双向联想记忆网络、SOM自组织网络、Blotzman机网络和Madaline网络等。12根据连接方式，神经网络可分为两种形式：（1）前向网络如图所示，神经元分层排列，组成输入层、隐含层和输出层。前馈型神经网络13（2）反馈网络该网络结构在输出层到输入层存在反馈。这种神经网络是一种反馈动力学系统，它需要工作一段时间才能达到稳定。Hop

4、field神经网络是反馈网络中最简单且应用最广泛的模型，具有联想记忆的功能。14反馈型神经网络15(3)自组织网络网络结构如图所示。Kohonen网络是最典型的自组织网络。自组织神经网络166.4神经网络学习算法按有无导师分类，可分为有教师学习（SupervisedLearning）、无教师学习（UnsupervisedLearning）和再励学习（ReinforcementLearning）等几类。17有导师指导的神经网络学习18图无导师指导的神经网络学习19最基本的神经网络学习算法：6.4.1Hebb学习规则H

5、ebb学习规则是一种联想式学习算法。生物学家D.O.Hebbian认为两个神经元同时处于激发状态时，它们之间的连接强度将得到加强，这一论述的数学描述被称为Hebb学习规则，即20其中，wij(k)为连接从神经元i到神经元j的当前权值，Ii和Ij为神经元的激活水平。Hebb学习规则是一种无教师的学习方法。216.4.2Delta(δ)学习规则假设误差准则函数为：其中，dp代表期望的输出（教师信号）；yp为网络的实际输出，yp=f(WTXp)；W为网络所有权值组成的向量：Xp为输入模式：22其中训练样本编号为p=1,2

6、,…,P。神经网络学习的目的是通过调整权值W，使误差准则函数最小。权值的调整采用梯度下降法来实现，其基本思想是沿着E的负梯度方向不断修正W的值，直到E达到最小。数学表达式为：23其中设输入第p个样本时，网络的输出为qp=WTXp，则W的修正规则为上式称为δ学习规则，又称误差修正规则。链式法则24END25第四章账户分类第一节概述第二节基本账户第三节调整账户第四节业务账户第一节　概述一、账户按经济内容分类账户的经济内容是指账户所核算和监督的会计对象的具体内容。账户按经济内容分，可以分为五大类。（1）资产类账户（2）负

7、债类账户（3）所有者权益类账户（4）成本类账户（5）损益类账户一、资产类账户按资产的流动性可分为（1）反映流动资产账户。如现金、银行存款、应收账款、原材料、库存商品、待摊费用等账户。（2）反映非流动资产账户。如长期股权投资、长期债权投资、固定资产、无形资产等。二、负债类账户，按照负债偿还期的长短，可分为：（1）反映流动负债账户。如：短期借款、应付账款、应交税金、应付工资等。（2）反映长期负债账户。如：长期借款等。三、所有者权益类账户按所有者权益来源分：（1）反映所有者原始投资账户。如：实收资本等账户。（2）反映所有

8、者投资收益的账户。如：本年利润、利润分配、盈余公积等账户。四、成本类账户主要包括：生产成本、制造费用等。五、损益类账户这些账户主要反映损益计算中的收入和支出。反映收入的账户有：（1）反映营业性收入账户。如：主营业务收入、其他业务收入等。（2）反映非营业性收入账户。如营业外收入等账户。反映支出的账户有：（1）反映营业性支出账户，如主营业务成本、其他业务支出等。