最新数控技术54节资料课件PPT.ppt

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1、数控技术54节资料5.4数控机床的换刀装置及过程自动换刀装置要能储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换。应当满足：1、换刀时间短；2、刀具重复定位精度高；3、足够的刀具存储量；4、结构紧凑，安全可靠。5.4数控机床的换刀运动5.4.1自动换刀装置的形式1．回转刀架换刀四方刀架圆盘式轴向装刀刀架回转刀架换刀过程5.4数控机床的换刀运动4．带刀库的自动换刀系统组成：刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构组成.（刀库可装在立柱、主轴箱或工作台上）5.4数控机床的换刀运动5.4.2刀库1．盘式刀库盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛存刀量可多达50~60把。存刀

2、量过多则结构尺寸庞大，与机床布局不协调。有多圈、多层、多排分布。5.4数控机床的换刀运动2.链式刀库刀库容量较大，增加刀库容量，只需增加链条的长度和支承链轮的数目即可。一般安装在立柱的侧面。5.4数控机床的换刀运动5.4.3刀具交换装置——实现刀库与机床主轴装卸和传递刀具的装置。1.交换装置的形式1）由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换必须将主轴上用过的刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀，两个动作不能同时进行。缺点：换刀时间较长；换刀动作较多。(a)(b)(c)5.4数控机床的换刀运动气缸电机直线导轨主轴刀库刀盘（a）(d)（b）(e)（c）(f)刀库和主轴的相对运动实现刀具的过程

3、示意图5.4数控机床的换刀运动2）由机械手进行刀具交换5.4数控机床的换刀运动2）由机械手进行刀具交换钩手，旋转运动抱手，手指旋转运动扠手，直线运动扠手，直线运动5.4数控机床的换刀运动机械手5.4数控机床的换刀运动钩刀机械手换刀过程：抓刀拔刀换刀插刀复位刀库油缸主轴换刀机械手(a)(b)(c)(d)5.4数控机床的换刀运动2.刀具的夹持要求有适当夹紧力，活动爪有锁紧装置，防止脱落或转动。直柄和锥柄两种。5.4数控机床的换刀运动柄式夹持(轴向夹持)1-活动爪2-轴3-挡销4-锁紧销5-调整螺栓6-弹簧柱塞7-固定爪16活动爪1可绕轴2回转，一端在弹簧柱塞6的作用下，支靠在挡

4、销3上，调整螺栓5以使手掌保持适当的夹紧力；锁紧销4使活动爪1牢固夹持刀柄，防止松脱。锁紧销4还可轴向移动，放松活动爪1，以便扠刀从刀柄V型槽中退出。5.4数控机床的换刀运动法兰盘式夹持（径向夹持或蝶形夹持）1-拉杆，2-刀柄3-法兰盘4-带洼形肩面采用法兰盘夹持的突出优点：当采用中间搬运装置时，可以很方便地从一个机械手过度到另一个辅助机械手上去。5.4数控机床的换刀运动5.4.4带刀库的自动换刀装置实例THK6370型数控卧式镗铣床的自动换刀装置。由链式刀库和刀具交换装置组成，并用微型计算机管理刀库。链式刀库至于机床左侧，刀具容量为45把刀具。机械手安装在主轴箱的前端面上，

5、可随主轴箱沿立柱导轨上、下移动，实现任意位置换刀。5.4数控机床的换刀运动1.自动换刀装置换刀过程：5.4数控机床的换刀运动2．刀具交换装置——一个双臂机械手完成新旧刀具的运输及交换5.4数控机床的换刀运动本机械手的特点：能实现任意位置换刀，换刀时主轴箱不需要在换刀位置和加工位置之间来回移动，节约了空程时间，同时也减少了导轨副的磨损及重复定位误差，从而提高了镗阶梯孔的同心度；控制抓刀，拔、插刀油缸的四个电磁阀放在机械手本体上，并尽量采用构件内部配油，大大减少了油管数量，因而外观、布局较为匀称紧凑。其缺点是结构较复杂，制造工艺要求高。5.4数控机床的换刀运动课后思考数控加工中心换

6、刀方式有哪些？各自的特点，以及应用场合？第三单元藏气法时南方医科大学中医药学院冯文林素问·五脏别论(节选)题解别：另外。本篇论藏象学说,是在《素问·六节藏象论》等专论各藏功能的篇章之外,概论脏腑的分类及其总的功能特点,故名。1.脏腑的分类及其功能特点。2.气口独为五脏主。（见于第八单元）3.治病必察其(上)下。（见于第八单元）内容提要目的要求1.了解脏腑的分类、“奇恒之府”的内涵和特点。2.掌握脏和腑的不同功能和生理特点。3.理解“魄门亦为五脏使”的理论及其临床意义。(一)五脏六腑与奇恒之腑的功能特点及其区别　[原文]304黄帝问曰：余闻方士，或以脑髓为藏，或以肠胃为藏

7、，或以为府。敢问更相反，皆自谓是。不知其道，愿闻其说。岐伯对曰：脑、髓、骨、脉、胆、女子胞，此六者，地气之所生也，皆藏于阴而象于地，故藏而不泻，名曰奇恒之府。夫胃、大肠、小肠、三焦、膀胱，此五者，天气之所生也，其气象天，故泻而不藏，此受五藏浊气，名曰传化之府，此不能久留，输泻者也。魄门亦为五藏使，水谷不得久藏。[原文]304所谓五藏者，藏精气而不泻也，故满而不能实。六府者，传化物而不藏，故实而不能满也。所以然者，水谷入口，则胃实而肠虚；食下，则肠实而胃虚，故曰实而不满，满而不实也。内容分析精