最新平面连杆机构详解教学讲义PPT.ppt

《最新平面连杆机构详解教学讲义PPT.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，

2、是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅平面连杆机构详解特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。§2－1铰链四杆机构的

3、基本型式和特性宁夏大学专用作者：潘存云教授应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云ADCB1234旋转式叶片泵ADCB123ABDC1234E6惯性筛机构31宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘

4、存云ABCD耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB实例：火车轮特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平台ADBCB’C’天平播种机料斗机构宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云反平行四边形机构--车门开闭机构反向F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构、

5、风扇摇头机构B’C’ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDC宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云ABCDB1C1AD1.急回运动在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有：曲柄摇杆机构3D此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。θ180°＋θωC2B2宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云B1C1ADC2当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置

6、摆到C1D，所花时间为t2,平均速度为V2,那么有：180°-θ因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。显然：t1>t2V2>V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云B1C1ADC2180°-θ显然：t1>t2V2>V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度称K为行程速比系数。且θ越大，K值越大，急回性质越明显。只要θ≠0，就有K>1设计新机械时，往往先给定K值，于是:牛头刨床宁夏大学专用

7、作者：潘存云教授设计：潘存云αFγF’F”2.压力角和传动角压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角α。ABCD切向分力:F’=Fcosα法向分力:F”=Fcosγγ↑→F’↑→对传动有利。=Fsinγ称γ为传动角。CDBAFγ可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,F”F’宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云αFγF’F”当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCDABCD设计时要求:γmin≥50°γmin出现的位置：当∠BCD>90°时，γ＝180°-∠BCD此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。CDBAFγF”F’当∠BCD最小或最大时

8、，都有可能出现γmin为了保证机构良好的传力性能宁夏大学专用作者：潘存云教授设计：潘存云C1B