最新常用机构分析PPT课件.ppt

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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？”

2、此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅常用机构分析第一节构件和运动副一、运动副和约束使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为

3、运动副。限制构件独立运动的作用称为约束。平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面运动副。平面运动副为低副和高副。运动副:约束:空间运动副（球面副、螺旋副）。(二)高副二、构件的分类机架原动件以搅面机为例从动件(一)低副转动副移动副两构件通过面接触构成的运动副称为低副。平面低副按两构件间相对运动形式的不同,还可分为转动副和移动副。两构件通过点或线接触所构成的运动副称为高副。(高副1、高副2、高副3)四、铰链四杆机构的演化(二)定块机构(一)曲柄滑块机构a所示曲柄滑块机构中,若取不同构件作为

4、机架时，该机构便演为定块机构、摇块机构和导杆机构等。如果将构件3(即滑块)作为机架时，曲柄滑块机构便演化为定块机构。321(三)摇块机构若取构件2作为机架，则可得摇块机构。如取构件1作为机架，则曲柄滑块机构便演化为导杆机构。(四)导杆机构401006090五、四杆机构的基本特性(一)四杆机构的运动特性1．极位从动件作往复摆动或往复移动的两个极限位置，称为极位。2．急回特性及行程速度变化系数。机构的急回特性可以用行程速比系数K表示，即(二)机构的传力特性1．压力角与传动角铰链四杆机构的压力角与传动角压力角可作为判断机构传力性能的标志。在连杆

5、机构设计中为测量方便，常用压力角的余角来判断传力性能，称为传动角。因=－　　故压力角越小，越大，机构传力性能越好；反之，压力角越大，越小，机构传力性能越差。压力角(或传动角)的大小反映了机构对驱动力的有效利用程度。2．止点位置机构的止点所谓止点位置就是指从动件的压力角时机构所处的位置。机构的止点位置并非总是起消极作用。工程实际中，也常利用止点位置来实现一定的工作要求。六、平面四杆机构的设计(一)四杆机构设计1．按给定连杆两个位置设四杆机构1)选取比例尺3)在　　上任取一点A，在　　上任取一点D，连接　　和　　，即得到各构件长度为2)由设计

6、条件，作　　　中垂线　　和　　　中垂线　　；已知连杆的两个置及其长度设铰链铰四杆机构。第三节凸轮机构一、概述(一)凸轮机构的组成和特点凸轮机构通常是由原动件凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构便于准确地实现给定的运动规律。易磨损，高精度凸轮制造困难。(二)凸轮机构的应用和分类1．按凸轮形状分类盘形凸轮圆柱凸轮（例1、例2、例3）移动凸轮(靠模加工)2．按从动件末端形状分类1)尖顶从动件2)滚子从动件3)平底从动件直动从动件摆动从动件3．按从动件运动形式分类转动凸轮移动凸轮4．按凸轮运动形式分类5．按使从动件与凸轮保持接触的锁合方式分类1)力锁

7、合2)形锁合二、从动件常用运动规律(一)凸轮机构运动过程及有关名称(1)推程(2)远休止角(3)回程(4)近休止角(二)位移线图(三)从动件常用运动规律1．等速运动规律2．等加速等减速运动规律3．简谐运动规律从动件推程或回程的运动速度为定值的运动规律，称为等速运动规律。从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律，称为等加速等减速运动规律。当一质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上投影所形成的运动称为简谐运动。（一）尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制。1)选择适当的比例尺2)按区间等分位移曲线横坐标轴三

8、、用图解法设计凸轮轮廓3)作基圆，作各区间的相应等分角线4)绘制凸轮轮廓曲线四、凸轮设计中应注意的几个问题在设计凸轮机构时，必须保证凸轮工作轮廓满足以下要求：1)从动件在所有位置都能准确地实现