最新常用机构(四连杆机构)幻灯片.ppt

《最新常用机构(四连杆机构)幻灯片.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、常用机构(四连杆机构)一、铰链四杆机构平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的铰链四杆机构结构特点：四个运动副均为转动副组成：机架、连杆、连架杆机架：固定不动的构件——AD连架杆：直接与机架相连的构件——AB、CD连杆：不与机架相连的构件—BC曲柄：能作整周转动的连架杆摇杆：不能作整周转动的连架杆1B2C31B2C34AD连杆连架杆连架杆机架1234ABCD曲柄摇杆(摆杆)(周转副)(摆转副)特殊双曲柄机构：平行四边形机构特点：二曲柄等速运动不确定问题反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反车门开闭机

2、构(3)双摇杆机构结构特点：二连架杆均为摇杆举例:鹤式起重机特殊机构等腰梯形机构实例:汽车前轮转向机构(1)曲柄存在条件ABCDabcdf设AB为曲柄,且af、b+f>c、c+f>b以fmax=a+d，fmin=d-a代入并整理得：b+c>a+d、b+d>a+c、c+d>a+b并可得:a

3、时最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构最短杆是机架——双曲柄机构最短杆是连杆——双摇杆机构当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时——双摇杆机构曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)曲柄是最短杆。连杆连架杆连架杆1234ABCD机构演化方法改变杆件长度，用移动副取代回转副扩大回转副变更机架等二、铰链四杆机构的演化1B2C34AD曲线导轨曲柄滑块机构lCDe01B24AC3偏置式曲柄滑块机构对心式曲柄滑块机构1B24AC3e3D1B2C4A对CD杆等效转化转动副变成移动副（1）改变杆件长度—

4、—曲柄滑块机构e——偏心距e=0为曲柄滑块机构e≠0为偏置曲柄滑块运动特点：曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动（如空压机）或将滑块的往复直线运动变换为回转运动（如内燃机）。（2）选不同构件作机架曲柄滑块机构导杆机构变更机架曲柄滑块机构例导杆机构例曲柄摇块机构移动导杆机构（定块机构）曲柄摇块机构移动导杆机构C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C42

5、3C432C4AB1导杆机构将曲柄滑块机构中的曲柄作为机架，既变为导杆机构。转动导杆机构：BC>AB导杆可作360º回转摆动导杆机构：BC

6、机构的传动特性急回特性死点位置压力角和传动角当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征极位夹角：对应从动杆的两个极限位置,主动件两相应位置所夹锐角.急回特性分析：1=C1=1t1=1800+2=1t2=1800-t1>t2,v2>v1行程速比系数K急回特征K=1,无急回特性q↑K↑急回特征越显著1jB2C212v2v1慢快急回特性的应用例：牛头刨工作要求B1C14ABCD231压力角FVa从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角.(不考虑摩擦)传动角gagddg=dg=18

7、00-d压力角的余角.(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)压力角和传动角gg(3)传力特性g传动不利，设计时规定4050通常，机构在运动过程中传动角是变化的，最小值在哪？最小传动角minDdBACabc=0cos=1cosmin=180°cos=–1cosmax分析min或max可能最小曲柄摇杆机构,当曲柄主动时,在曲柄与机架共线的两个位置之一,传动角最小.死点:传动角为零g=0(连杆与从动件共线),机构顶死死点B1C1B2C24ABCD231=00=00=00C2B2

8、=00BACB1C１利用构件惯性力实例:家用缝纫机采用多套机构错位排列实例:蒸汽机车车轮联动机构蒸汽机车两侧利用错位排列的两套曲柄滑块机构使车轮联动机构通过死点克服死点的措施GG’EFE’F’实例:夹具飞