最新了解自动生产线教学讲义ppt.ppt

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1、了解自动生产线注意：平时成绩组成1.考勤：旷课1次扣3分（早退视为旷课），请假1次扣1分，迟到1次扣1分。2.作业：作业缺1次扣3分。3.实训：每个实训项目进行一次考核，以小组为单位进行。实训报告缺1次扣3分。什么是自动化生产线自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动的进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。我们称这种自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线（简称自动线）。自动化生产线

2、综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等。通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。供料单元的基本功能供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图1-3所示为供料单元实物的全貌。加工单元的基本功能加工单元把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压

3、机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。如图1-4所示为加工单元实物的全貌。装配单元的基本功能装配单元完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元总装实物图如1-5。分拣单元的基本功能分拣单元完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。如图1-6所示分拣单元实物的全貌。输送单元的基本功能输送单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件

4、的功能。输送单元的外观如图1-7所示。YL-335B工作单元的结构特点YL-335B设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-335B的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。图1-9和图1-10分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。YL-3

5、35B工作单元的结构特点装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+241V端和0V端。装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。YL-335B的控制系统YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时

6、也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。按钮指示灯模块如图1-10所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。YL-335B的控制系统模块盒上器件包括：⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一个。⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一个、红色常开按钮SB2一个、选择开关SA（一对转换触点）、急停按钮QS（一个常闭触点）YL-335B的控制系统2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用

7、西门子smart200系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用TCP/IP协议的通信方式。设备出厂的控制方案如图1-11所示。各工作站PLC配置如下：⑴输送单元：SMARTST40DC/DC/DC主单元，共24点输入，16点晶体管输出。⑵供料单元：SMARTSR40AC/DC/RLY主单元，共24点输入和16点继电器输出。⑶加工单元：SMARTSR40AC/DC/RLY主单元，共24点输入和16点继电器输出。⑷装配单元：SMARTSR40AC/DC/RLY主单元，共24点输入，16点继电器输出。⑸分拣单元：SMARTSR40AC/DC/RLY主单元，

8、共18点输入和16点继电器输出。YL-335B的控制