三相ac-dc电压源变换器控制技术探究

三相ac-dc电压源变换器控制技术探究

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1、三相AC/DC电压源变换器控制技术探究  摘要:为了改进AC/DC变换器的性能,本文提出一种基于汉密尔顿消散模型的AC/DC控制算法。介绍了一种基于汉密尔顿消散模型的AC/DC控制器设计方法,并对这种控制算法进行了分析。关键词:AC/DC变换器控制技术中图分类号:TM46文献标识码:A文章编号:1007-9416(2013)01-0003-021引言三相AC/DC电压源变换器具有交流侧为正弦电流控制以及单位功率因数,直流侧为直流电压控制,两侧之间功率流可逆等诸多优点[1]。因此被广泛应用于电力变换当中。而AC/DC变换的非线性控制也因具有诸如反

2、应迅速、稳定性好、高功率因数以及结构简单等特点[2],而被广大学者研究。为了提高AC/DC变换器的性能,本文提出了一种基于汉密尔顿消散模型的控制策略,并介绍了一种新的控制器设计方法。2AC/DC变换器数学模型三相AC/DC电压源变换器的电路结构如图1所示。4为了方便建立数学模型,假设交流电压与三相平衡供电,滤波电抗器为线性的[3],IGBT为理想开关。uu,uv和uw为三相电压源的相电压,iu,iv和iw为相电流。Su,Sv和Sw为AC/DC变换器的开关函数。uDC为直流端的输出电压,R和L分别为滤波电抗器的电阻和电感,C为直流侧的电容,RL为

3、直流侧的负载,uru,urv和urw为整流器的输入电压,iL为负载电流。从图1中可知三相AC/DC电压源变换器的数学模型如下式所示(1)将上式进行dq轴分解,则有(2)式中ω为交流电压的角频率。3基于汉密尔顿消散模型的控制算法设计(1)AC/DC变换器的汉密尔顿消散模型,假设x1=Q=CuDC,x2=y1=Lid,x3=y2=Liq,根据式(2)有(3)令H(x)为AC/DC变换器的总能量,表示为H(x)=x12/2C+x22/2L+x32/2L,则式(3)可表示为:(4)上式可以简化为(5)式中J=-JT,Q=QT。4式(5)即为AC/DC变

4、换器的汉密尔顿消散模型4控制器设计式(5)中gu为常量,Sd和Sq为控制变量。(6)只有在满足上式条件时,才能得到匹配的对象。定义,并且Jd=J,Qd=Q,Ja=0,Qa=0。则式(6)有(7)从上式中我们可以得到(8)从中解出k1(9)根据汉密尔顿消散模型的条件[4],可求出(10)将上式代入式(8)中得到(11)5结语基于汉密尔顿消散模型的AC/DC变换器控制器有较好的动、静态性能。使用式(11)的控制器,虽然不能式(2)解耦,但是它的优点在于不用在交流侧设置传感器来采样参数,因此可以使控制更加简单,增加变换器的可靠性。参考文献[1]LiZ

5、hengxi,WangJiuhe,LiHuade.“Reviewon4nonlinearcontrolstrategiesofthreephaseboosttypePWMrectifiers”,ElectricDrive,2006,vol.36,No.1,pp9-13.[2]邱添泉.基于buck变换的新型逆变器研究[D].广州:华南理工大学电力学院,2006:12-14.[3]QiaoShutong,JiangJianguo.“OutputErrorPassivityControlofThree-PhaseBoost-TypePWMRectif

6、iers”,TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY,2007,vol.22,No2,pp68-73.[4]R.Ortega,A.vanderSchaft.“Interconnectionanddampingassignmentpassivity-basedcontrolofportcontrolledHamiltoniansystems”,Automatica,2002.4

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