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时间:2021-04-15
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1、三年级下册美术未来建筑利用绿植发电利用大海发电德国(森林屋)西班牙(蛋压楼)法国(教堂)葡萄牙(石头屋)说说你心中的未来建筑是什么样的?它有什么功能?画一画你心中的未来城市一、幅值裕度§5-5控制系统的相对稳定性二、相角裕度结论:例:某单位反馈系统的开环传递函数为求相角裕度和幅值裕度,并判断闭环系统的稳定性。解:系统的开环对数频率特性如图所示:由曲线2和3可知,K=2时,相角裕度和幅值裕度分别是因为γ>0,Lg>0,故对应的闭环系统是稳定的。K=20时,由曲线1和3看到因为γ<0,Lg<0,故对应的闭环系统是不稳定的。求ωc和相角裕度γ的另一种方法由
2、已知的开环传递函数得按定义由A(ω)=1就可以求出ωc来,但系统阶数高时,由A(ω)=1求ωc是很麻烦的。可以采用近似处理的办法求ωc。由图可知因1<ωc<5,故可取,。则。当K=20时,。当K=2时,。知道了ωc后,便可利用如下公式求相角裕度。当K=20,时,当K=2,时,。这种求法有一定的误差,但此方法在要求不太高的情况下,还是很实用的。为了获得满意的过渡过程,通常要求系统有45°-70°的相角裕度。这可以通过减小开环增益K的办法来达到。但是,减小K一般会使斜坡输入时稳态误差变大。因此有必要应用校正技术,使系统兼顾稳态误差和过渡过程的要求。
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