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1、编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第14页共14页空间矢量脉宽调制技术在交流感应电机控制中的使用前言：由于交流感应电机的可靠性、坚固耐用、相对的低成本，它在许多应用领域已经渐渐地取代了直流电机。现在在许多工厂中的空气压缩机都是用交流感应电机来驱动的。速度控制交流感应电机可以节省大量的电能。在交流电机的中，空间矢量脉宽调制技术已经变成了流行的技术。其控制方法与仿真如下所述。关键词：空间矢量脉宽调制；交流感应电机；仿真。I.绪论随着可关断晶体管、大功率管、隔离栅双极晶体管等晶体管工作特性的的进步，频率转换
2、方法使用在电机速度控制中正在变得越来越流行。脉宽调制变流器使在电机中控制电压和电流的频率和大小的数量级成为了可能。因此，相对于固定频率的电机驱动，脉宽调制换流电机驱动可以提供更好的效率和更高的性能。现在有正弦曲线、过度、和相对空间矢量脉宽调制等几种技术。空间矢量脉宽调制方法不仅可以产生转动磁场而且可以更好地提高电压的利用率。此外，在如今仿真技术已经变成了一种解决一些重要工程问题的技术方MATLAB/simulink仿真软件是一个非常重要的仿真软件，在我们产生产品之前，很有必要利用仿真软件去实现产品的可行性。II.空间矢量脉宽调制技术
3、A.空间矢量脉宽调制技术的简介：空间矢量脉宽调制引用了由三相功率转换器是最上面的三个功率三极管组成的一个特殊矩阵。和直接正弦曲线调制技术相比，在应用于交流电机调相中时,空间矢量脉宽调制电压和电流的输出端可以产生极少的波形失真，并且可以提供更高效率的电压补给。典型的三相电压源功率变流器的结构如图InFig所示。在应用于应用于电机的绕组中时Va,VbandVc时电压的输出端。Q1到Q6六个功率晶体管形成输出端，他们由a,a’,b,b’,candc’六段控制。在交流感应电机的控制中，当最上端的功率管转换时，相应的下面的功率管是关断的。开和
4、关的状态对于上端Q1，Q3和Q5是等同的，a，b和c端在电压输出端的估值是很足够的。第14页共14页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第14页共14页Fig.1三相功率转换器图转换可变矢量[a,b,c]t之间的关系、行与行之间的的电压矢量之间的关系[VabVbcVca]t、输出相电压矢量之间的关系如下（1）、（2）式所示。B.转换方式和基本空间矢量如图inFig.1所示。在上部的三个功率晶体管的开和关的组合状态有八种可能的组合。注意到下部的功率管的开关状态和上部的功率管的是相反的，所以一旦上部的三个功
5、率管的开关状态确定了，下部的功率管的状态就可以完全确定了。根据式（1）、（2），在直流电源下的八种组合开关管的状态组合和行与行之间的输出矩阵和相电压如Tab.1.所示。Tab.1设备的开关状态和相应的输出电压第14页共14页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第14页共14页C.定子电压的(α,β)结构表达在FOC的运算法则中，控制变量可表达在一个转置结构中。电流矢量Isref可以直接控制在规定的参考电压矢量中经过Park-1转换的矩阵。这个基准电压矢量可以在(α,β)结构中表达。三相电Va,Vband
6、Vc之间的电压和基准参考电压三相电压之间的关系同样可以在(α,β)结构中实现。三相电压在(α,β)结构中用克拉克转换方程表达如下所示。由于在功率转换中八种状态组合都是有可能的，根据晶体管控制信号a，b，c的状态，Vsα和Vsβ在(α,β)结构表达中可以取一串有限的数值。他们之间的关系表达如表2所示。Tab.2定子电压此处的U0,U60,U120,U180,U240,U300,O000和O111被称作基本空间向量。Vsα和Vsβ被称作基本空间向量的分量。D.输出电压的α,β分解八个基本空间向量通过联合转换的定义如图Fig2所示第14页
7、共14页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第14页共14页空间向量脉宽调制技术的目的在于使用八个基本空间向量去估算输出的参考电压值。在八个可能转换状态下使用去估算定子参考电压期望值的方法就是联合邻近的定子参考电压和调节每两个邻近定子的运行时间。参考电压Uout和Uα,Uβ与基本空间向量之间的关系如图Fig.3.所示。参考基准电压向量在图.Fig.3中参考电压Uout在基本空间向量U0和U60与相邻定子之间的运行时间之间的关系如（4）所示：第14页共14页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学
8、海无涯苦作舟页码：第14页共14页T1和T3周期的数量如（5）式所示:显而易见，所有基本空间向量的行列值都是2VDC/3.最大的相电压是空间向量电压值的2/3VDC，所以基本空间向量在组合的绝对值是600==UU。。从上面的方程中我推
