最新PLC 5章 状态转移图及编程方法幻灯片.ppt

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1、PLC5章状态转移图及编程方法PLC程序设计步骤根据可编程序控制器系统硬件结构和生产工艺要求，在软件规格说明书的基础上，用相应的编程语言指令，编制实际应用程序并形成程序说明书的过程就是程序设计。PLC程序设计一般分为以下几个步骤：程序设计前的准备工作。程序框图设计。程序测试。编写程序说明书。1．程序设计前的准备工作程序设计前的准备工作大致可分为3个方面：1）了解系统概况，形成整体概念这一步的工作主要是通过系统设计方案和软件规格说明书了解控制系统的全部功能、控制规模、控制方式、输入输出信号种类和数量、是否有

2、特殊功能接口、与其他设备的关系、通信内容与方式等。没有对整个控制系统的全面了解，就不能对各种控制设备之间的关联有真正的理解，闭门造车和想当然地编程序，编出的程序到现场去运行，肯定问题百出，不能使用。3．编写程序编写程序就是根据设计出的框图逐条地编写控制程序，这是整个程序设计工作的核心部分。如果有编程支持软件如：SSS、CPT，应尽量使用。梯形图语言是最普遍使用的编程语言，对初学者来讲，可以借鉴现成的标准程序，但必须弄懂这些程序段，否则将会给后续工作带来困难和损失。另外，编写程序过程中要及时对编出的程序进行

3、注释，以免忘记其间相互关系，要随编随注。注释要包括程序的功能、逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向以便阅读和调试。4．程序测试程序测试是整个程序设计工作中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。程序测试和程序编写是分不开的，程序的许多功能是在测试中修改和完善的。测试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况，必要时可以借用某些仪器仪表。各功能单元测试完成后，再贯通全部程序，测试各部分的接口情况，直到满意为止。程序测试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果是在现场进行程序测试，

4、那就要将可编程序控制器系统与现场信号隔离，可以使用暂停输入输出服务指令，也可以切断输入输出模板的外部电源，以免引起不必要的、甚至可能造成事故的机械设备动作。5．编写程序说明书程序说明书是对程序的综合说明，是整个程序设计工作的总结。编写程序说明书的目的是便于程序的使用者和现场调试人员使用。对于编程人员本人，程序说明书也是不可缺少的，它是整个程序文件的一个重要组成部分。在程序说明书中通常可以对程序的依据即控制要来程序的结构、流程图等给予必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等。流程图5.1状态转移图及状态

5、功能引例:如图所示台车自动往返系统工况示意图MSQ2(X2)SQ1(X1)SQ3(X3)前进(Y1)后退(Y2)SB(X0)启动MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM某生产过程的控制工艺要求如下：5.1状态转移图及状态功能(2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。(3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。(1)按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车

6、前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。5.1状态转移图及状态功能输入设备端口号输出设备端口号启动SBX00电机正转Y01前限位SQ1X01电机反转Y02前限位SQ3X03后限位SQ2X02编程步骤如下：5.1状态转移图及状态功能第一步：绘制流程图流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，流程图又叫功能表图(FunctionChart)。流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和动作(命令)组成。台车的每次循环工作过程分为

7、前进、后退、延时、前进、后退五个工步。5.1状态转移图及状态功能每一步用一个矩形方框表示，方框中用文字表示该步的动作内容或用数字表示该步的的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。初始步表示操作的开始。每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。线段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当联锁条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联

8、锁条件可以用文字或逻辑符号标注在短线旁边。5.1状态转移图及状态功能当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。5.1状态转移图及状态功能在初始状态下，按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)，则小车由初始状态转移到前进步，驱动对应的输出继电器Y01，当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)，则由前进步转移到后退步。这就完成了一个步进，以下的步进读者可以自行分析