最新MATLAB图像处理编程与应用 教学课件 张涛 第9章 图像分割课件PPT.ppt

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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？”此

2、时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅MATLAB图像处理编程与应用教学课件张涛第9章图像分割第九章图像分割2图像图像识别图像预处理图像

3、理解图像分割9.1概述3◆图像边缘有两个特征：方向和幅度沿边缘走向，像素值变化比较平缓；沿垂直于边缘的走向，像素值则变化比较剧烈。◆一般常用一阶和二阶导数来描述和检测边缘。综上所述，图像中的边缘可以通过对它们求导数来确定，而导数可利用微分算子来计算。对于数字图像来说，通常是利用差分来近似微分。7梯度算子设f(x,y)为连续图像函数，Gx和Gy分别为x方向和y方向的梯度，且在点(x,y)处的梯度可以表示为一个矢量，并有其梯度定义：8对应于欧氏距离的梯度幅值：对应于街区距离的梯度幅值：对应于棋盘距离的梯度幅值：由梯度矢量幅角表示的梯度方向是函数

4、f(x,y)增加最快的方向：9梯度算子Roberts算子Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9100-10-11010梯度算子Sobel算子Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9-1-2-1000121-101-202-10111梯度算子Prewitt算子Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9-1-1-1000111-101-101-10112梯度算子原图Prewitt算子Sobel算子Roberts算子13拉普拉斯算子差分微分二阶导数算子14拉普拉斯算子图9.5两种常用的拉普拉斯算子模板0101-410101111-8111115拉普拉斯算子1

5、6Canny算子好的检测结果：对边缘的错误检测率要尽可能低，在检测出图像真实的边缘的同时要避免检测出现虚假的边缘。好的边缘定位精度：标记出的边缘位置要和图像上真正边缘的位置尽量接近。对同一边缘要有低的响应次数：有的算子会对一个边缘回产生多个响应。也就是说图像上本来只有一个边缘点的，可是检测出来就会出现多个边缘点。克服噪声的影响基本思想17Canny算子算法步骤用高斯滤波器平滑图像计算滤波后图像梯度的幅值和方向对梯度幅值应用非极大值抑制，其过程为找处图像梯度中的局部极大值点，把其它非局部极大值点置零以得到得到细化的边缘用双阈值

6、算法检测和连接边缘，使用两个阈值T1和T2(T1>T2)，T1用来找到每条线段，T2用来在这些线段的两个方向上延伸寻找边缘的断裂处，并连接这些边缘。18Canny算子实例19算子比较Roberts算子：Roberts算子利用局部差分算子寻找边缘，边缘定位精度较高，但容易丢失一部分边缘，同时由于图像没经过平滑处理，因此不具备能抑制噪声能力。该算子对具有陡峭边缘且含噪声少的图像效果较好。Sobel算子和Prewitt算子：都是对图像先做加权平滑处理，然后再做微分运算，所不同的是平滑部分的权值有些差异，因此对噪声具有一定的抑制能力，但不能完全

7、排除检测结果中出现的虚假边缘。虽然这两个算子边缘定位效果不错，但检测出的边缘容易出现多像素宽度。20算子比较Laplacian算子：是不依赖于边缘方向的二阶微分算子，对图像中的阶跃型边缘点定位准确，该算子对噪声非常敏感，它使噪声成分得到加强，这两个特性使得该算子容易丢失一部分边缘的方向信息，造成一些不连续的检测边缘，同时抗噪声能力较差。LOG算子：克服了拉普拉斯算子抗噪声能力较差的缺点，但在抑制噪声的同时也可能将原有的比较尖锐的边缘也平滑掉了，造成这些尖锐边缘无法被检测到。21算子比较Canny算子：基于最优化思想推导出的边缘检测算子

8、，但实际效果不一定最优。该算子同样采用高斯函数对图像做平滑处理，具有较强的噪声抑制能力，但是会将一些高频边缘平滑掉，造成边缘丢失。Canny算子采用双阈值算法检测和连接边缘，采用