最新MATLAB-SIMULINK最常见问题PPT课件.ppt

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1、MATLAB-SIMULINK最常见问题二、关于刚性问题（stiff）什么是刚性问题？在用微分方程描述的一个变化过程中，若往往又包含着多个相互作用但变化速度相差十分悬殊的子过程，这样一类过程就认为具有“刚性”。描述这类过程的微分方程初值问题称为“刚性问题”。生活中三、关于求解器（solver）一个适当算法的选择，可以有效的缩短仿真时间和提供仿真的精度。求解器ODE类型特点说明ode45非刚性单步法；4，5阶R-K方法；累计截断误差为(△x)3大部分场合的首选方法ode23非刚性单步法；2，3阶R-K方法；累计截断误差为(△x)3使用于精度较低的情形ode1

2、13非刚性多步法；Adams算法；高低精度均可到10-3～10-6计算时间比ode45短ode23t适度刚性采用梯形算法适度刚性情形ode15s刚性多步法；Gear’s反向数值微分；精度中等若ode45失效时，可尝试使用ode23s刚性单步法；2阶Rosebrock算法；低精度当精度较低时，计算时间比ode15s短ode23tb刚性梯形算法；低精度当精度较低时，计算时间比ode15s短如果模型全部是离散的，则对于变步长和定步长，解法都采用discrete方式。ode45和ode23实际上都是采用Runge-Kutta法，而ode23达到同样的精度时要比od

3、e45步长小。ode23s和ode15s可以解Stiff方程。ode113是变阶的Adams法，可以多步预报校正。四、关于仿真参数配置仿真时间仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。“Type”:设置微分（差分）方程求解类型，”Variable-step”表示采用变步长算法。”Fixed-step”表示采用定步长算法。当求解类型是”Variable-step”时，有以下选项：1”Maxste

4、psize”——最大步长，若为auto,则最大步长位(Stoptime-Starttime)/50。2”Minstepsize”——最小步长。3”Initialstepsize”——初始步长。4”Relativetolerance”——设置相对容许误差限。5”Absolutetolerance”——设置绝对容许误差限。Initialstepsize（初始步长参数）：一般建议使用“auto”默认值即可。仿真精度的定义（对于变步长模式）Relativetolerance（相对误差）：它是指误差相对于状态的值，是一个百分比，缺省值为1e-3，表示状态的计算值

5、要精确到0.1%。Absolutetolerance（绝对误差）：表示误差值的门限，或者是说在状态值为零的情况下，可以接受的误差。如果它被设成了auto，那么simulink为每一个状态设置初始绝对误差为1e-6。在变步长算法中，步长大小与信号变化快慢反向相关。容许误差限的作用是控制计算精度。当误差超过容许误差限时会自动修正步长。在迭代的每一步(不妨设是第i次迭代)，程序都会将计算出来的值与期望值相见得出一个误差e(i)，若e(i)满足：e(i)<=max(相对容许误差限*

6、y(i)

7、,绝对容许误差限)，则表明第i次迭代是正确的，否则，程序会自动将步长减

8、小，再来验证上述不等式是否成立。重复上述过程，直到上述不等式成立为止。continuous和discrete两种状态的主要差别在于他们取值的时间问题，既在continuous中，理论是无间隔时间，计算机的做法可能是很短时间内更新一次值，而discrete则是很长时间更新一次值，这个很短和很长的概念是他两相对来说的。离散系统采用差分方程表示，和前一时刻的状态有关，所以必须知道先前状态连续系统采用微分方程描述。五、关于两种信号Simulink和PSB两种信号，前者的连线代表着信号流的方向，后者则仅代表电气上的连接两种模块连接时必须要进行信号的转换，可用电压测量

9、模块和受控电流源模块来实现两种信号之间的转换。六、示波器多曲线识别DisplayingMultipleSignalswiththeScopeBlockWhendisplayingavectorormatrixsignalonthesameaxis,theScopeblockassignscolorstoeachsignalelement,inthisorder:示波器中的显示顺序YellowMagenta紫红，洋红色Cyan蓝绿，青色RedGreenDarkBlue七、Scope背景色设置在matlab命令窗口运行下面两条命令：set(0,'ShowHid

10、denHandles','on');set(gcf,'menub