最新CANOPEN-调试软件PPT课件.ppt

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1、CANOPEN-调试软件HardwareSetup(BlockDiagram)PowerSupply(10–30V)CanopenproductConnectorCableOptionalTerminationResistor(fortransmissionabove50kBits/sec)PCANUSBPCUSBConnectionD-Sub9ConnectorHardwareSetup(Illustration)CanopenproductPCANUSBPowerSource3.b.ReadPosi

2、tionValue(CyclicMode)TransmitfirstmessagetosetCycletimerto100msec(64h)usingtheobject2200h.TransmitsecondmessagetosetCanopenproducttooperationalmode.Triggerthemessagesbyselectingitonebyoneandpressingspacebar.Message281hreceived,readsoutthepositionvalue.22

3、00hobjectinbigEndian22-WriteCommandThelengthismodifiedto2bitsforthismessage)4.PresetPositionValuePresetisusedtoresetthepositionvalue.Triggerpositionobjectoncetoreadoutonlyonepositionvalue.(usespacebartotriggeronselectingthetransmitmessage)Object6012hcanb

4、eusedinbothread/writemodetopresetthepositionvalue.Inthiscase,presetthevalueto0.5.ProgrammableBaudRate(1)Object3001hisusedforbaudratesettings.Initially,readoutthecurrentbaudrate(00:20kBits/sec).Thebaudratetablecanbereferredbelow.5.ProgrammableBaudRate(2)T

5、ochangethebaudrate,programtheparticularbaudrateusingthewritecommand.Object2300hstoresthecurrentsettingsoftheCanopenproduct.TheData55AAAA55means“SAVE”thecurrentsettings.Message581htransmitsthenewbaudratesettingsrequesteduponresettingtheconnectionandrestar

6、tingCanopenproduct..Setto50Kbits/sec6.ChangeNodenumber(1)Toreadthecurrentnodenumberuseobject3000h.Inordertoavoidnodenumber0,allthenodesnumbersarepre-addedby1.Notethatthemessage581hshowsthenodenumberas00h.Therefore,NN=00+1h=01h=16.ChangeNodenumber(2)Write

7、thenewdata(NN-1inhexadecimal)inBigendianformusingobject3000h.Savethecurrentparametersusing2300hasshownintheillustration.Thenewbootupmessagewiththesetnodenumberappears.第三编宏观经济调控法律制度第一章宏观经济调控法律制度概述一、宏观经济调控法的定义和调整对象（一）两种观念自由主义&国家干预主义1、自由主义：经济机制的自我调适功能可以使经济恢

8、复到正常运行状态，任何外部作用只能破坏经济机制的充分作用约翰．洛克“政府的存在充其量只是必要之恶”2、国家干预主义：市场机制存在着种种缺陷，政府应采取种种措施纠正偏差，以实现经济的正常状态凯恩斯萨缪尔森：“后凯恩斯主义”（二）宏观经济调控的定义和特征定义：宏观经济调控是指国家从经济运行的全局出发，运用各种宏观经济手段，对国民经济总体的供求关系进行调节和控制特征：1、以总量平衡为调控的主要目标社会总供给：是指国民经济在一定时期内能够提供给社会