中海达HI-RTK操作说明.doc

中海达HI-RTK操作说明.doc

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1、个人收集整理勿做商业用途HI-RTK简易操作流程一.通用基本操作打开软件HI—RTK软件[项目]打开或者新建项目。若选择新建项目,输入项目名称,[项目信息]—[坐标系统]个人收集整理勿做商业用途在文件后面可以输入这个坐标系统的名称,“中国—”不动,后面可以输入坐标系统的名称.1.椭球选项中,源椭球选择WGS—84,当地椭球选择要用的椭球,例如北京54或者国家80,有些地方坐标的系统的参考椭球也是北京54或者国家80,这个要注意!2.投影投影方式选择需要的投影方式,六度带计算中央子午线为6n—3,计算三度带中央子午线为3n,其中n为带号。如果是自定义投影可以根据所在地输入。

2、在国内一般使用这几种投影方式,其它投影不常用。3.椭球转换、平面转换、高程拟合如果第一次架设基准站,没有转换参数的情况下,椭球转换、平面转换、高程拟合都选择无。说明:椭球转换个人收集整理勿做商业用途也就是七参数转换,有布尔莎模型、莫洛登斯基三参数、一步法。布尔莎模型、莫洛登斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换;一步法模型是从WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。以上设置好之后,点保存,把坐标系统中的所有参数保存下来,最后退出.点[GPS]选项,弹出下面图形。[接收机信息]—连接GPS,在手簿后面选择您手簿的型号,如果使用是GIS+手簿,使用蓝牙连接,端口选

3、择5,波特率选择19200,在GPS类型中选择您的GPS类型。如果连接方式是用线缆,在连接后面选择串口,端口选择4,其他都一样。最后点连接。个人收集整理勿做商业用途二.基准站架设架设的未知点上[接收机信息]—[基准站设置]在位置选项卡中.在点名后输入基准点点名,(如果点库有了这个点,可以调用。)在天线后面输入基准站的天线高,一般是斜高。等卫星锁定后,点平滑,仪器采集当前点坐标做为发射坐标。在数据链选项卡中,数据链如果是外挂电台选择外部数据链;如果内置电台发射,数据链选择内置电台,电台频道设置一个作为发射如果用的是手机卡作业,数据链选择内置网络,个人收集整理勿做商业用途使用

4、中海达网络设置如下图所示,IP和端口号都固定,分组号前四位是区号,后面三位不超过255,小组号数值设置不超过255。在其他选项中,差分方式选择RTK,电文格式为RTCA,高度截止角为10。最后是确定以上设置好以后,如果有外挂电台,一定要注意外挂电台频道和是否发射正常。三.移动站采点和求转换参数[接收机信息]-[移动站设置]如果基准站的用外挂电台或者内置电台,移动站的数据链用内置电台,电台频道一定要和外挂电台或基准站的内置电台一致,基准站是用外挂电台的,移动站的电台频道和外挂电台频道一样;如果用内置电台的,移动站电台频道和基准站内置电台频道一样,;如果用的是内置网络,这里网

5、络参数设置和基准站一样,就不在多叙述了。在其他选项中,差分电文格式是RTCA,和基准站也一样。个人收集整理勿做商业用途点[测量]00-00,前面表示基准站和移动站公用卫星数,也是有效卫星数,后面代表本仪器收到的卫星数,0.3表示卫星的几何精度因子,一般情况要小于6。单点是显示当前解状态,1.0表示是数据链的情况的好坏,即网络差分龄期,1.0是最好的。在上面图中,点红色三角旗子,表示采集一个点,/n,表示平滑采集,采集一个点是平均值、中值等。假如一个测区有A、B两个控制点,通过这两个点求转换参数。到A点上,整平对中后,点红色三角旗子,弹出:三维x、y、h坐标和三个方向的中误

6、差,B、L、H三个方向的84坐标。输入点名A,输入天线高,注记可以不输入,然后点√,这样一个点保存到记录点库中了。采集时候一定要注意,解状态为固定解,数据链为1.0,中误差一定要比较小,坐标值应该是跳动的,防止蓝牙断开了还在测量。到了B点同样操作。个人收集整理勿做商业用途推出测量界面,到参数界面下[坐标系统]-[四参数计算]在操作这个之前,把A、B两个点已知坐标输入到控制点库中。点“添加”,可以通过输入,也可以从点库中调入,源点是采集到记录点库中的点,目标是输入到控制点库中的点,配对完成后,点保存。再添加另一个B点,同样保存。点[解算]个人收集整理勿做商业用途DX,DY分

7、别是X、Y方向上的平移,旋转为两个坐标系统之间的旋转,缩放值为0.996-1.003之间,越接近1越好。点[运用],四参数求解完毕。四参数就显示出来了,后面点坐图右上角的√,会弹出下面的图形,提示更新点库坐标,点是点左图中[四参数计算]-[高程拟合]个人收集整理勿做商业用途在高程拟合模型中,如果控制点个数小于或等于2,模型只能选择固定差改正,如果有三个可以选择平面拟合,至于曲面拟合,高程异常比较小,效果比较好,但要6个高程点。在下面同样要把坐标输入进去。解算就可以了参数都求解完毕了,一定要点保存。到[项目]下面,选择[更新点库

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