最新6连杆机构解析ppt课件.ppt

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1、6连杆机构解析ABCD1234一、连杆机构及其运动特点其特点是:原动件1的运动要经过一个不直接与机架相联的中间构件2才能传动从动件3。连杆机构：由若干构件通过低副连接组成的平面机构。——又称低副机构ABC1234优点：①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，承载能力大；②运动副元素的几何形状简单，便于加工；③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律；④连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求；⑤可以实现远距离传动等。ABCD1234平面四杆机构铰链四杆机构含移动副的四杆机构全部用转动副组成的平面四杆机构。铰链四杆机构的演化机

2、构。二、平面四杆机构的基本形式摆转副周转副ACDB转动副ABCD1234以转动副相连的两构件能作整周相对转动的转动副。如A、B。以转动副相连的两构件不能作整周相对转动的转动副。如C、D。二、平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的分类：根据连架杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构1、曲柄摇杆机构两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。一般曲柄主动，将连续转动转换为摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。ABCD1234二、平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的分类：根据连架杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构2、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄一般主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。惯性

3、筛二、平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的分类：根据连架杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构2、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄特殊双曲柄机构：平行四边形机构——特点是对边平行且相等ABCD1234二、平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的分类：根据连架杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构2、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄特殊双曲柄机构：平行四边形机构ABCD1234二、平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的分类：根据连架杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构2、双曲柄机构两个连架杆均为曲柄特殊双曲柄机构：反平行四边形机构特点：两相对等长而不平行的双曲柄机构。短边为机架，两曲柄转

4、向相同长边为机架，两曲柄转向相反二、平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的分类：根据连架杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构3、双摇杆机构两个连架杆均为摇杆鹤式起重机二、平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的分类：根据连架杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构3、双摇杆机构两个连架杆均为摇杆特殊双摇杆机构：等腰梯形机构特点：两连架杆长度相等ADBC二、平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构的分类：根据连架杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构3、双摇杆机构两个连架杆均为摇杆特殊双摇杆机构：等腰梯形机构特点：两摇杆长度相等汽车转弯时，两前轮轴线的交点应始终落在后轴线上，即：两前轮

5、的转角是不等的。小结连杆机构及其特点1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构平面四杆机构的基本型式——铰链四杆机构特点:原动件的运动要经过一个不直接与机架相联的中间构件才能传动从动件。平行四边形机构反平行四边形机构——等腰梯形机构《机械原理》第六章平面连杆机构及其设计——四杆机构的演化1.改变构件的形状和运动尺寸ABCDABCABC1.改变构件的形状和运动尺寸对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构2.取不同的构件为机架低副运动可逆性---以低副相连接的两构件间的相对运动关系，不因机架的不同而改变。2.取不同的构件为机架曲柄滑块机构的演化——变更机架曲柄滑块机构

6、转动导杆机构摆动导杆机构2.取不同的构件为机架曲柄滑块机构的演化——变更机架曲柄滑块机构摇块机构定块机构通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法----机构的倒置2.取不同的构件为机架双滑块机构的演化滑块联轴器椭圆仪3、改变运动副尺寸偏心轮机构当曲柄长很短，曲柄销需承受较大冲击而工作行程小时，偏心轮机构能增大轴颈尺寸，提高偏心轴的强度和刚度，广泛用于传力较大的剪床、冲床等机械中。ABC4、改变运动副元素的包容关系小结四杆机构的演化1、改变构件的形状和运动尺寸2、更换不同的构件成为新机架3、改变运动副的尺寸4、改变运动副元素的包容关系《机械原理》第六章平面连

7、杆机构及其设计——铰链四杆机构有曲柄的条件曲柄是能做整周转动的连架杆。如图所示铰链四杆机构，要使AB成为曲柄，则AB杆应能占据在整周回转中的任何位置：ABCDabcd铰链四杆机构有曲柄的条件（d>a)ABCDB1C1AC2B2AC1D中：a＋bc＋d（1）AC2D中：b－a＋cdb－a＋dca＋db＋c（2）a＋cd＋b（3）ab，ac，ad曲柄－a连杆－b连架杆－c机架－d杆长条件最短杆是连架杆最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和铰链四杆机构有曲柄的条件C1B1D中：d＋ab＋c（1）DC2B2中：d＋ba＋c（2）d＋c

8、a＋b（3）da，d