飞思卡尔PIT模块学习笔记.doc

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1、个人收集整理勿做商业用途飞思卡尔MC9S12XS１28之ＰIT模块学习笔记PIT——pｅiod　inteｒrｕpt　timeｒ,可用于产生周期性中断。PIT模块基本结构:　1)上图中包括2个８位递减寄存器和4个１6位递减寄存器；２)　ＰＩTMTＬD0和ＰITMTLD1分别是两个８位递减寄存器存储初值的寄存器,如下图所示，初始化时,直接对对应的寄存器赋初值。使用举例:ＰITMTLD0=240　表示该8位递减计数器TIMER0从240开始减，由于是8位，最大数可以是255。　3）ＰIＴLD0～PＩTＬD3分别是４个１6位递减寄存器存

2、储初值的寄存器,初始化时直接对对应寄存器赋初值。　使用举例:ＰITＬD0=20000,表示1６位计数器0从2000０开始减，最大65５3５。　　　4)ＰITCNT0～ＰITCNT3分别是４个1６位递减寄存器当前值的存储器;５)计数过程是,首先8位递减计数器减到０时，对应１6位递减计数器减1;6）ＰＦLMT１和PＦLMT０是寄存器PIＴCFＬMT最后两位,分别置１时，表示重启对应8位递减计数器。个人收集整理勿做商业用途6）PITFLT后四位是控制重启对应1６位递减计数器的。如下图所示：7）PＩTMUＸ的后四位是可写的，包括PMUX

3、０~ＰMＵX3,分别是用来控制4个16位递减寄存器分别与哪个8位寄存器配合计数。　使用举例：PITMUX_ＰMＵX0=1,表示，第０个１6位递减寄存器与第0个８位寄存器配合工作。8）PＩＴTF寄存器是递减溢出标志,只有当16位计数器和与其复合的8位递减计数器都减到零时,PITTF中对应的标志位自动置1，然后需要通过软件对该位重新置０。9）初始化时,先要关闭所有计数通道。通过如下方法:　PIＴCFLMT_PITE＝0;10)初始化最主要就是设置8位递减计数器和１6位递减计数器的初值,最终产生的延时按下式进行计算:　　　延时=（８位

4、初值+1)＊(１6位初值＋１）/总线频率11）初始化完成后，要时能对应通道,方法如下:　　首先通道使能:PIＴCE_PＣＥ0=1　　　通道０使能；　　　然后中断使能：　PITＩNTE＿PINTＥ0=１0通道对应的中断使能；　　最后模块使能:　PITCFＬMT_PITE=1模块使能。