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时间:2021-04-16
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1、个人总结:对于图片,前提是图片上的文字足够多,而且字迹比较清晰如下图:下面开始手把手教你把图片中的文字拷贝下来,制作成WORD文档。首先,你要确保你的电脑上已经安装了强大的office工具,其次你要确保你的office工具里包含MicrosoftOneNote2010(一般的office只有word、ppt、excel,读者可以到网上搜索资源,下载下来,进行安装),下面开始文字图片的提取,文件->新建->选择路径->建立好一个新的OneNote,然后将你的包含文字的图片拖入里面,右击你会看到复制图片中
2、的文本这一选项,ok、搞定了。下面的图片中的文字的WORD版。CN101229826R权利要求书1/1页1.一种双足机器人的下肢机构,其特征在于:整个机构具有10个自由度,其中每条腿具有5个自由度,分别分布在髓、膝和踩三个关节处,其中髓关节具有扭转、前摆、侧摆正交3自由度,膝关节具有1个前摆自由度,踩关节具有1个侧摆自由度,所有自由度均采用数字伺服电机实现;其中,所述腿部每个前摆和侧摆自由度均分别由一对电机驱动,该对电机采用背对背的连接方式,输出轴相互重合;所述机器人的每条腿由首尾交叉相连的两组平行四
3、连杆机构组成,每组平行四连杆机构由一对数字伺服电机驱动,分别构成前摆的大腿和小腿;所述控制大小腿前后摆动的两对数字伺服电机均设计位于膝关节位置处,并固定在一起;所述两组平行四连杆在膝关节处相互交叉,大小腿位于膝关节的回转轴相互重合。2.根据权利要求1所述的双足机器人的下肢机构,其特征在于:机器人大小腿的后侧连杆在空间上内外错开,避免运动过程中发生机构干涉。对于书上的文字步骤需要前期做一个工作,那就是用高清数码相机将书本上的文字变成图片格式的,其余的与上面所介绍的步骤一样。
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