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1、实验三ﻩARMIO程序设计基础09电信一班 姓名：叶晓伟学号:2０0９4０８1007实验目的1、了解AＲＭC语言程序的特点2、了解ＡRM C语言外部IO口地址的定义与使用方法3、掌握ARM 简单IO程序设计实验仪器设备及软件ARM实验箱,计算机,AＤＳ程序开发软件实验原理1、开发ＡRM系统，使用C语言编程是大势所趋ﻩ在应用系统的程序设计中，若所有的编程任务均由汇编语言来完成，其工作量的巨大的，并且不易移植。由于ARM的程序执行速度较高，存储器的存储速度和存储量也很高,因此,C语言的特点充分发挥,使得应用程序的开发时间大为缩短，代
2、码移植十分方便，程序的重复使用率高,程序架构清晰易懂，管理较为容易等等.因此，C语言在AＲＭ系统开发中具有重要的地位。ﻩ２、ARM C语言的基本规则ﻩ在ARM的程序开发中，需要大量读写硬件寄存器，并且尽量缩短程序的执行时间的代码一般是用汇编语言来编写的,比如ARM的启动代码,ＡRM操作系统的移植代码等，除此之外，绝大多数可以使用C语言来完成.ﻩARM的开发环境是一个嵌入式集成开发环境，只不过这个开发环境和ARM的硬件紧密相关。在使用C语言时，要用到和汇编语言的混合编程。当汇编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法，否则,使用将汇编
3、程序以文件的形式加入项目中,通过ＡTＰCS的规定与C程序相互调用与访问。ＡＴＰCS规定，请参阅ARM相关文档资料ﻩ满足ATＰCS规定的汇编程序应满足下面3个条件:在子程序编写中，必须遵守相应的ATPCＳ规则(函数的参数引用与返回）ﻩ堆栈的使用要遵守相应的ATPCＳ规则ﻩ在汇编编译器中使用–atpｃｓ选项汇编程序调用C程序（１）汇编程序的设置要遵守AＴPCS规则,保证程序调用时参数正确传递ﻩ(2）在汇编程序中使用ＩMPＯRT伪指令声明将要调用的C程序函数ﻩ(３）在调用Ｃ程序时,要正确设置入口参数,然后使用BL调用ﻩＣ程序调用汇编程序（
4、1）汇编程序的设置要遵守AＴPCＳ规则，保证程序调用时参数正确传递（2)在汇编程序中使用EXＰＯRT伪指令声明本子程序，使其他程序可以调用此程序（3）在C程序中使用exｔern关键字声明外部函数（声明要调用的汇编子程序).在Ｃ语言环境内开发应用程序，一般要一个汇编的启运程序,从汇编的启动程序，跳到C语言下的主程序,然后执行C程序，在C环境下读写硬件寄存器，一般是通过宏调用进行,在每个项目文件的Ｓtartup241０/ＩNC目录下都有一个2410ａddｒ．h的头文件，那里定义了所有关于2410的硬件寄存器的宏,对宏的读写就能操作２４１
5、0的硬件.其它请参阅《嵌入式C语言程序设计》3、实验箱IＯ端口定义与内存地址定义在C语言中定义寄存器和固定地址内存语句较为复杂,下面简要说明定义语句.＃defiｎe rBWSCON (*（volａｔｉle unsiｇned＊）0x4800００00） //定义地址为0ｘ480００000寄存器#deｆｉneｒOUT （＊（unsiｇｎeｄ*)0x2０000000） //定义地址为0x200０00０0内存0ｘ48000000是常数,前面加（volatile ｕnsigned ＊）表示强置转换为地址，易失的无符号整型数地
6、址。写入时是无符号整型数据,读出时也是无符号整型数据。即固定指针。关键字volatile确保本条指令不会因C编译器的优化而被省略,且要求每次直接读值。内存地址定义时(或数据不会被其它程序改变时，可以不加voｌatile)。前面加 ＊ ， *(volａtileunsigｎｅd*）0x48000000表示为变量，即指向这个地址的变量.使用方法与变量完全相同rBWSCＯＮ ＝0ｘ１23;rOUT =0x345；实验内容1、用ＡＲMC语言编写程序，控制GＰＩＯ的Ｇ口的两个LED灯,使其交替点亮。并在LCD上同步显示LED的状态.实验电路如
7、图所示。通过控制GPＧ8,ＧPＧ9的高低电平就可以控制LED的亮暗.rＧPGDAＴ＝ ｒGPＧＤAT＆0ｘcff
8、 0x２00; //0cｈ=1１０0b,D2亮，D1暗rGPGＤAT= rGPGＤAT &0xｃff ｜ 0x100； ／/0ｃｈ=1100b,D2暗,D１亮实验程序如下：ｖｏiｄ ledflash（void)｛intﻩi;ﻩrGPGDAT =rGＰGDＡＴ＆0xｃｆf ｜0x20０； //请补充LＣD显示相关程序 for(ｉ＝０；i＜10000000；i++）；//延时 rGPGDAT＝rGＰGＤAT＆0
9、xcｆf ｜0x100;ﻩfor（ｉ＝0;ｉ<1000０0００;ｉ＋＋)；//延时rGＰGDAT ＝rGPGDAT ＆0xcff
10、0x３00；//两个LEＤ都暗｝该程序每运行一次两个发光二极管各亮一次,重复执行,就可以看到LＥD闪烁的
