Logix5550-指令集中文说明.doc

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1、Logix5550指令集一、运算顺序：级别从高到低，同级别从左到右1、ACS反余弦、ASN反正弦、ATN反正切、、COS余弦、DEG弧度转换成角度、FRD（BCD码转换成整数）、LN自然对数、LOG以10为底的对数、RAD角度转换成弧度、SIN正弦、SQR平方根、TAN正切、TOD整数转换成BCD2、**指数3、-（取反）、NOT位补码4、*乘、/除5、〈小于、〈=小于或等于、〉大于、〉=大于或等于、=等于6、-（减）、+加7、AND按位与8、XOR按位异或9、OR按位或位指令用于监视和控制位状态XIC检查

2、是否闭合指令：当第一位被置位时使能输出︳︳XIO检查是否断一开指令：当第一位被清零时使能输出︳/︳OTE输出激励指令：为真时置位或为假时清零数据位（）OTL输出锁存指令：：使数据位置位(保持)，直到被一条OUT指令清零（L）OTU输出解锁指令：：清零数据位（U）ONS一次启动指令：梯级条件是置位状态且存储位为清零状态时，ONS置位存储位，直到梯级条件变为清零状态。，在该指令前一般有一条输入指令[ONS]。OSR上升沿一次启动指令：每次梯级条件从清零变为置位时，OB置位一个扫描周期。梯级条件从清零变为置位时，

3、存储位SB置位直到梯级条件变为清零状态OSF下升沿一次启动指令：每次梯级条件从置位变为清零时，OB置位一个扫描周期。梯级条件从清零变为置位时，存储位SB置位直到梯级条件变为清零状态计时器和计数器指令：计时器的时间基都是1毫秒TON延时导通计时器：非保持计时器指令：PRE为延时预置值，ACC为累加值，EN为使能位，TT为计时位，DN完成位TOF延时断开计时器：非保持计时器指令：PRE为延时预置值，ACC为累加值，EN为使能位，TT为计时位，DN完成位RTO保持导通计时器：保持计时器指令：PRE为延时预置值，A

4、CC为累加值，EN为使能位，TT为计时位，DN完成位，当使能时，开始计时，中断时ACC不清零，下次使能时，在原有的ACC基础上加，直到PRE。此后DN一直保持直到该计时器被复位为止CTU加计数：PRE为延时预置值，ACC为累加值，CN为使能位，DN完成位，OV溢出位。当使能N次后，DN置1，继续使能DN一直保持置位直到该计数器被复位为止。当计数超过上限值时，OV置1，然后从下限值2，重新计数CTD减计数：PRE为延时预置值，ACC为累加值，CD为减计数使能位，UN为下溢出位，DN完成位。当使能N次后，DN置

5、1，继续使能DN一直保持置位直到该计数器被复位为止。当计数超过下限值时，UN置1，然后从上限值重新计数。RES复位：用于复位TIMER、COUNTER、CONTROL结构。用于清ACC，TT，DN，不要用其清TOF计时器。输入输出指令MSG与另一模块进行数据交换GSV获取控制器状态信息SSV设置控制器状态信息比较指令CMP根据表达式进行数值比较：执行表达式中指定的算术运算比较EQU测试二值是否相等：测试源A的值与源B的值是否相等GEQ测试一个值是否大于或等于另一个值：测试源A的值是否大于或等于源B的值GRT

6、测试一个值是否大于另一个值：测试源A的值是否大于源B的值LEQ测试一个值是否小于或等于另一个值：测试源A的值是否小于或等于源B的值LES测试一个值是否小于另一个值：测试源A的值是否小于源B的值LIM测试一个值是否在另两个值范围之内：比较测试值是否在下限和上限值范围内MEQ通过屏蔽测试二值是否相等：比较通过屏蔽的源值和比较值的结果。输入立即数作为屏蔽值，屏蔽位中的一个1意味数据可以通过，在屏蔽位中的一个0意味数据被阻止。通过屏蔽的源数据（SOURCE）与通过屏蔽的比较数据（COMPARE）相等，则梯级输出条件

7、被置1NEQ测试一个值是否不等于另一个值：测试源A的值与源B的值是否相等。计算/算术指令CPT计算表达式：执行表达式中定义的算术运算，EXP为表达式，DEST为结果。ADD两个值相加：使源A操作数与源B操作数相加，结果存于目的单元内SUB两个值相减：使源A操作数与源B操作数相减，结果存于目的单元内MUL两个值相乘：使源A操作数与源B操作数相乘，结果存于目的单元内DIV两个值相除：使源A操作数与源B操作数相除，结果存于目的单元内SQR计算一个值的平方根：计算源操作数的平方根，计算结果存目的单元内。在源数为负数

8、时，在计算平方根前先计算其绝对值。NEG对一个数值取反：改变源操作数的符号并存结果于目的单元内。传送/逻辑指令：传送并且改变数据位MOV复制数值：复制源操作数到目的单元，源操作数不变MVM复制一个整数的指定部分：复制源操作数到目的单元，允许部分数据被屏蔽，源操作数不变。当指令被使能时，MVM指令通过屏蔽传送或阻止源数据位，屏蔽位的一个1值意味着位数据可以通过，屏蔽位的一个0值意味着位数据被阻止，输入立即数作为屏蔽