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时间:2021-04-12
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1、可编程序控制器原理及应用系统设计技术四川大学锦江学院机械系贾成芬8/22/2021目录绪论第一章PLC应用基础第二章PLC的结构及特点第三章PLC的基本指令及编程第四章PLC功能指令及应用第五章PLC联网与通信第六章PLC应用系统设计、调试及维护总复习绪论1.可编程序控制器英文简称的由来2.什么是可编程序控制器?3.PLC的发展历史4.PLC的发展趋势5.PLC的基本功能与特点6.PLC的分类和应用7.教学要求8.考核方法1.可编程序控制器英文简称?全名:ProgrammableLogicController中文名称
2、:可编程序控制器名称的演变:PLC→PC→PLC易混名称:PC——PersonalComputer2.PLC的定义国际电工委员会对PLC的定义如下:可编程序控制器是一种数字操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。3.PLC的发展历史⑴世界上第一台PLC是由美国的数字设备公司于1969年研制成功。⑵1971年日本引进这一技术,研制了日本第一台PLC。⑶1971~1
3、974西德和法国也开始研制自己的PLC。⑷我国与1974年开始研制PLC,1977年研制成功了以微处理器MC14500为处理中心的PLC,并投入到同业应用中。4.PLC的发展趋势⑴加快CPU的处理速度。⑵变革操作控制方式。⑶发展智能化模块。⑷进一步的提高可靠性。⑸提供更方便灵活的编程方法,让PLC使用更加方便。4.PLC的发展趋势⑹PLC结构和功能趋向两极分化,即大型化和小型化。⑺PLC的产品更加规范化、标准化。⑻加强PLC的联网功能。⑼PLC的存储容量及存储特性。5.PLC的基本功能⑴逻辑控制的功能。⑵定时控制功能
4、。⑶计数控制功能。⑷步进控制功能。⑸数据处理功能。5.PLC的基本功能⑹过程控制功能。⑺通信联网功能。⑻PLC的监控功能。⑼停电记忆功能。⑽故障诊断功能。6.PLC的特点⑴可靠性高、抗干扰能力强。⑵编程简单、直观。⑶适应性好、维护简单。⑷速度较慢、价格较高。7.PLC的分类和应用㈠PLC的分类⒈按结构形式分类整体式PLC(见下图)。组合式PLC(见下图)。整体式PLC组合式PLC7.PLC的分类㈠PLC的分类⒉按控制规模分类⑴小型PLC:I/O点数在256以下的PLC。⑵中型PLC:I/O点数较多,在256以上,20
5、48以下。⑶大型PLC:I/O点数更多,在2048以上。2PLC的结构及工作原理PLC控制系统与通用计算机系统的比较2PLC的结构及工作原理FX2N系列PLC的面板Ⅰ-----型号Ⅱ-----状态指示灯Ⅳ-----PLC的电源端子与输入端子Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口Ⅴ-----输入指示灯Ⅵ-----输出指示灯Ⅶ-----输出端子Ⅱ-----状态指示灯指示灯指示灯的状态与当前运行的状态POWER电源指示灯(绿灯)PLC接通220V交流电源后,该灯点亮,正常时仅有该灯点亮表示PLC处于编辑状态。RUN运行指示灯(
6、绿灯)当PLC处于正常运行状态时,该灯点亮。BATT.V内部锂电池电压低指示灯(红灯)如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足,应更换。PROG.E(CPU.E)程序出错指示灯(红灯)如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误:1、程序语法错误。2、锂电池电压不足。3、定时器或计数器未设置常数。4、干扰信号使程序出错。5、程序执行时间超出允许时间,此灯连续亮2PLC的结构及工作原理PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯外接电源端子:图中方框内的端子,为PLC的外部电源端子(L、N、地),通过这部分端子外接PLC的外部电源(A
7、C220V)。2PLC的结构及工作原理PLC的输出端子与输出指示灯2.1PLC的结构2.1PLC的结构2PLC的结构及工作原理PLC主机CPU:起总指挥的作用。存储器:存储系统及用户程序和数据。I/O模块输入模块:接受输入设备的控制信号。输出模块:输出控制信号。电源:为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。编程器:用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序,或用它监视PLC的工作情况。I/O扩展接口:扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)联接在一起。外设接口:将编程
8、器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联,以完成相应操作。2.1PLC的结构2.1.1中央处理单元CPUCPU一般由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路集成在一块芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连。其主要的任务是:⑴控制从编程器键入的用户程序,接收并存储用户程序和数据;⑵用扫描的方式通过I/O部件接
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