常见的电机驱动方式.ppt

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1、精密机械传动常识电机齿轮箱丝杠同步带齿条旋转运动直线运动齿轮箱主要类型正齿轮涡轮行星轮I=i1*i2成本低、传动精度差适合功率传递输入输出单级减速比很大传动精度差，许用转速低反向自锁，适合功率传递输入输出单级减速比较大传动精度高，成本略高精密传递输出输入直线系统(1)同步带齿轮/齿条直线速度高，中等精度推力不大，成本低安装简单，加工、装配精度要求不高直线速度高，精度差，有磨损问题中等推力，成本低安装简单，加工、装配精度要求中等齿轮传动--齿隙为齿轮啮合的必然结果无法避免直线系统(2)丝杠直线速度较低，高精度推力大，成本高安装复杂，加工、装配精度要求高丝杠（1）－

2、间隙丝杠间隙间隔片丝杠间隙－双螺母消除法间隙决定了丝杠的重复精度间隔片的厚度决定了预紧力丝杠（2）－精度等级任意300mm内误差C0C1C2C3C5C73.55781852µm1µm=0.001mmC5以上即需研磨加工，价格与货期亦明显加大丝杠（3）－加工方式滚轧研磨高生产率，加工长度无限制工件滚刀工件砂轮前进旋转加工长度有限制在滚轧的基础上再加工旋转丝杠（4）－安装方式角接触轴承锁紧螺母丝杠（5）－误差补偿可以补偿丝杠导程误差测量全行程各处误差生成补偿表位置误差1mm+3µm2mm+2µm3mm-1µm……输入控制器将补偿量实时加入脉冲输出中全闭环控制转角移动

3、量转角与移动量间应具有精确对应关系传递精度无重要意义齿隙、间隙将严重影响控制品质控制系统–传输带宽可正确传输已损失输出幅度机械部件的传输带宽决定于部件的刚度、间隙角度传递结构(1)键连接键D型切口顶丝有传动间隙对轴的强度有削弱角度传递结构(2)抱紧胀紧胀紧套中等扭矩精密传动理想结构直线电机（1）－结构磁轨与旋转电机结构相似但可以任一部件为定子线圈直线电机（2）－安装结构磁轨线圈直线导轨光栅读数头直线电机（3）－结构注意点设计气隙0.5mm磁轨和线圈间有很大磁力导轨刚度要足够光栅安装平行度等参照其说明书保证应设计机械缓冲限位结构以防意外故障损害光栅读数头与滑块间连

4、接刚度必须足够大否则将导致意外振荡1.正齿轮和行星轮传动特性有何差别？但可以任一部件为定子测试题2.丝杠间隙是否会影响定位精度？5.Ecostep直线电机设计气隙为多少？3.常规供应的丝杠定位精度在怎样的范围？4.Ecostep直线电机主结构为哪两部分？请提问