高精度超声波测距仪的设计和实现论文

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1、高精度超声波测距仪的设计和实现毕业论文目录摘要…………………………………………………………………………………………………ⅰAbstract……………………………………………………………………………………………...ⅱ第一章绪论………………………………………………………………………………………..11.1选题背景及意义……………………………………………………………………………..11.2现阶段本课题相关研究现状……………………………………………………………......11.3本课题相关说明………………….……………………

2、…………………………………….3第二章超声测距技术方案分析…………………………………………………………………..42.1超声与超声的特性………………………………………………………………………..…42.2超声的应用……………………………………………………………………………..……52.3超声波传感器………………………………………………………………..………………52.3.1超声波传感器的原理及结构……………………………………………..……………52.3.2超声波传感器的种类……………………………………………………..…

3、…………72.3.3超声波发射器………………………………………………………..…………………82.3.4超声波接收器……………………………………………………..……………………82.4超声测距原理………………………………………………………..………………………92.4.1超声测距原理………………………………………………………..…………………92.4.2超声波测量中盲区及近限和远限……………………………………………………102.4.3提高测距仪性能的方法………………………………………………………………112.5超声测距

4、系统的主要参数…………………………………………………………………122.5.1传感器的指向角………………………………………………………………………122.5.2测距仪的工作频率……………………………………………………………………122.5.3声速……………………………………………………………………………………132.5.4发射脉冲宽度…………………………………………………………………………132.5.5测量盲区………………………………………………………………………………13第三章超声波测距系统硬件部分设计…………………

5、………………………………………153.1概述…………………………………………………………………………………………153.2各功能模块介绍设计………………………………………………………………………16-48-3.2.1单片机处理单元………………………………………………………………………163.2.2发射模块………………………………………………………………………………193.2.3接收模块………………………………………………………………………………213.2.4语音播报模块…………………………………………………………………

6、………223.2.5温度补偿模块…………………………………………………………………………243.2.6无线传输模块…………………………………………………………………………25第四章超声波测距系统软件部分设计………………………………………………..…………274.1超声波测距仪的算法设计…………………………………………………………………274.2主程序流程图………………………………………………………………………………284.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序………………………………………………29第五章系统实现与检验

7、…………………………………………………………………..………315.1硬件组实物图………………………………………………………………………………315.2功能测试……………………………………………………………………………………335.2.1测试环境………………………………………………………………………………335.2.2测试结果………………………………………………………………………………355.3超声波测距误差分析………………………………………………………………………355.3.1发射接收时间以及当地声速对测量精度的影响

8、分析………………………………355.3.2提高精度的方案及系统设计…………………………………………………………36第六章结束语……………………………………………………………………………………..38参考文献……………………………………………………………………………………………39致谢………………………………………………………………