第8章-嵌入式Linux多线程编程.ppt

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1、第8章嵌入式Linux多线程编程目的要求:了解线程的分类。理解多线程处理机制。掌握Linux线程的概念；多线程编程同步。重点难点:嵌入式Linux多线程程序的实现.进程与线程（一）使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远

2、远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。进程与线程（二）使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。不同的进程具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用多线程程序的优点提高应用程序响应。当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，多线程技术会将耗时长的操作（timeconsuming）置于一个新的线程。使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大

3、于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分。多线程编程起步编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h，连接时需要使用库libpthread.a多线程程序实例/*example.c*/#include#includevoidthread(void){inti;for(i=0;i<3;i++)printf("Thisisapthread."

4、);}intmain(void){pthread_tid;inti,ret;ret=pthread_create(&id,NULL,(void*)thread,NULL);if(ret!=0){printf("Createpthreaderror!");exit(1);}for(i=0;i<3;i++)printf("Thisisthemainprocess.");pthread_join(id,NULL);return(0);}执行：gccexample.c-lpthre

5、ad-oexample-l参数用于指定编译时要用到的库运行生成的example每次运行的结果可能不同，这是因为两个线程在争夺CPU资源线程标识符pthread_tpthread_t在头文件/usr/include/bits/pthreadtypes.h中定义：typedefunsignedlongintpthread_t;用来标识一个线程主要API函数介绍LIBC中的pthread库提供了大量的API函数在PC机的Linux系统中，其库文件的路径一般是/usr/lib$cd/usr/lib$lsl

6、ibpthread.*/usr/lib/libpthread.a/usr/lib/libpthread.solibpthread.a和libpthread.so分别是pthread库的静态和动态链接库文件线程创建函数pthread_create函数原型：intpthread_create(pthread_t*thread_id，__constpthread_attr_t*__attr,void*(*__start_routine)(void*),void*__restrict__arg)第一个参数

7、为指向线程标识符的指针第二个参数用来设置线程属性第三个参数是线程运行函数的起始地址最后一个参数是运行函数的参数函数thread不需要参数，所以最后一个参数设为空指针。第二个参数也设为空指针，这样将生成默认属性的线程。当创建线程成功时，函数返回0，若不为0则说明创建线程失败，常见的错误返回代码为EAGAIN和EINVAL。前者表示系统限制创建新的线程，例如线程数目过多了；后者表示第二个参数代表的线程属性值非法。创建线程成功后，新创建的线程则运行参数三和参数四确定的函数，原来的线程则继续运行下一行代码。

8、pthread_join函数用来等待一个线程的结束。函数原型：intpthread_join(pthread_t__th,void**__thread_return)第一个参数为被等待的线程标识符。第二个参数为一个用户定义的指针，用来存储被等待线程返回值。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回。pthread_exit函数一个线程的结束有两种途径，一种是象我们上面的例子，函数结束了，调用它的线程