干冰清洗技术应用于点焊电阻清洗工艺.docx

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1、优选干冰清洗技术应用于点焊电阻清洗工艺2019.06.04点焊电阻两种最常见的焊接工艺是：通过材料的电阻与焊接过程中用于将材料保持在一起的力相结合，产生形成焊接的热量的点焊和缝焊。点焊工艺使用两个成形的铜合金电极将焊接电流集中到一个小“点”并同时将板夹在一起。在“焊接手册”中详细阐述了焊接是一种制造或雕塑工艺，通过引起聚结来连接材料，通常是金属或热塑性塑料。这通常通过熔化工件并添加填充材料以形成熔融材料池（熔池）来完成，所述熔融材料冷却成为强接合，压力有时与热一起使用，或者单独使用以产生焊接。这与焊接和钎焊形成对比，焊接和钎焊涉及熔化

2、工件之间的低熔点材料以在它们之间形成粘合，而不会熔化工件。9/9优选在“焊接手册”中阐述的点焊，电阻点焊（RSW）是一种通过耐电流获得的热量使金属表面接触的工艺。工件在电极施加的压力下保持在一起。通常，片材的厚度围为0.5至3毫米（0.020至0.12英寸）。该工艺使用两个成形的铜合金电极将焊接电流集中到一个小的“点”中，并同时将这些板夹在一起。迫使大电流通过该点将熔化金属并形成焊缝。点焊的吸引人的特点是可以在很短的时间（大约10毫秒）将大量能量输送到现场。这样就可以在不过度加热到板材的其余部分的情况下进行焊接。在点焊过程中，大电流引

3、起大磁场，电流和磁场相互作用产生大的磁力场，驱动熔化的金属以高达0.5m的速度快速移动/秒。因此，熔化金属的快速运动可以显着改变点焊中的热能分布。传递到光斑的热量（能量）由电极之间的电阻和电流强度以及电流的持续时间决定。选择能量以匹配片材的材料特性，厚度和电极类型。施加太少的能量不会使金属熔化或焊接不良。施加过多的能量会熔化太多的金属，喷射熔化的材料，并形成一个洞而不是一个焊缝。点焊的另一个吸引人的特点是可以控制输送到现场的能量以产生可靠的焊接。焊接和装配的工业机器人工业机器人是可编程的多功能操纵器，设计用于通过可变编程运动自动执行诸

4、如焊接或材料移动之类的任务。有两种流行的工业焊接机器人。这两个是铰接机器人和直线机器人。机器人控制旋转手腕在太空中的运动。直线机器人在三个轴（X，Y和Z）中的任何一个轴上移动。除了机器人沿轴线的线性运动之外，还有一个手腕连接到机器人以允许旋转运动。这创建了一个盒形的机器人工作区。铰接机器人采用手臂和旋转关节。这些机器人像人的手臂一样移动，最后有一个旋转的手腕。这产生了不规则形状的机器人工作区。在建立机器人焊接设施时需要考虑许多因素，例如：精度和可重复性，轴数，可靠性，夹具，编程，焊缝跟踪系统，维护，控制，焊接监视器，焊接设备，定位器和

5、零件转移。由于任务的单调性，机器人焊接系统可以比手动焊接器更可重复地执行。但是，机器人可能需要定期重新校准或重新编程。机器人应具有允许适当运动围所需的轴数，并且机器人臂应能够从多个角度接近工作。机器人具有的运动轴称为自由度。典型的垂直铰接式机器人具有6轴配置或6个自由度。六种工业机器人配置包括：垂直关节;笛卡尔;9/9优选SCARA;圆柱;极性;和达美。只要遵守适当的维护程序，机器人焊接系统就能够连续运行。通过适当的机器人系统设计和强大的维护管理系统，可以最大限度地减少连续生产线中断。除了快速更换焊嘴外，还需要完成以下突发事件的规划;

6、快速替换不能操作的机器人，在生产线上安装备用机器人，并将破碎机器人的焊接重新分配到附近的功能机器人。焊接机器人广泛应用于汽车组件中，“点焊”是汽车冲压组件制造中最常见的焊接应用。虽然它通常用于汽车工业中以将金属板框架连接在一起，但点焊应用具有多种项目用途。自动化点焊是快速，简便和经济的解决方案。点焊机器人能够克服困难的焊缝，同时提供一致的质量。点焊机器人具有成本效益，各种类型可节省占地面积，这就是众多汽车制造公司将这种机器人纳入其工厂的原因。在规定较重载荷时，应考虑：轴数;有效载荷;H-触及;重复性;和机器人弥撒。9/9优选Steed

7、（2013）阐明机器人焊接单元致力于制造需要类似操作的产品;这些焊接电池是一种蜂窝制造，代表了一种替代结构，可缩短制造周期，提高产品成本和质量。现代焊接单元提供高度灵活性，允许潜在的工程设计和未来的设计变更。他们还减少了人力需求。机器人焊接单元一直是实现所需质量，产量和机器可靠性所需的桥梁。装配机器人扩大了制造业的生产能力。装配过程比以往任何时候都更快，更高效，更精确。可以为每个装配机器人定制机械臂末端工具，以满足任何装配需求。机器人使工人免于繁琐乏味的装配线工作，同时增加了生产和节约过程。然而，新的超高强度钢（UHSS）正在为焊接工

8、程师提出新的挑战，即更小的焊接窗口（更低的坚固性），更复杂的断裂机制，可能更弱的焊接，不同的疲劳行为以及更复杂的生产质量检查。与传统的低碳钢相比，电阻点焊的典型问题，如电极对准，粘合剂和密封剂的存在以及各种类型的锌涂层对