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1、学号：123456789基于计算机视觉的简单零件智能识别与分类毕业论文目录摘要....................................................(I)Abstract...............................................(II)绪论....................................................(1)国、内外研究进展........................................(1)基本原理.....................
2、...........................(2)总结....................................................(9)参考文献...............................................(10)V摘要计算机视觉应用于各行各业，为各行各业创造出惊人经济效益。本论文要研究的就是把计算机视觉，电气控制，机械控制综合应用于工业自动化。计算机视觉也称机器视觉，它从CCD相机采集图像数据，对数据进行处理和分析，特征匹配，最终得出结论。经计算机处理和分析，得出是否为匹配零件并下发指令，指令传
3、给电气控制部分，经逻辑计算和功率放大，直接驱动相关电机或气液压机械设备动作。机械部分为侍服电机或气液压控制的简单机械手，可以从运送零件的绿色运送带上推下零件。以达到不同形状零件的自动识别和分类。关键字：机器视觉，特征匹配，人工智能，PLC，单片机，反馈系统，自动化，零件识别与分类。VAbstractComputervisionappliedtoallwalksoflife,allwalksoflifetocreateamazingvalueformoney.Thisthesisistostudythecomputervision,electricalcontrols
4、,mechanicalcontrolintegratedinindustrialautomation.AlsoknownasComputerVisionvision,whichcaptureimagedatafromtheCCDcamera,thedataprocessingandanalysis,featurematching,thefinalconclusion.Aftercomputerprocessingandanalysis,whethertheresultsmatchpartsandissuedinstructions,instructionpassed
5、totheelectricalcontrolpart,bythelogicofcomputingandpoweramplifier,directdrivemotorsorgasrelatedhydraulicmachineryandequipmentmovements.Mechanicalpartofthemotororgashydraulicservocontrolsimplerobotscanbringpushedfromtransportingpartsofgreentransportparts.Automaticidentificationandclassi
6、ficationinordertoachieveadifferentshapeofthepart.Keywords：machinevision,featurematching,artificialintelligence,PLC,microcontroller,feedbacksystems,automation,partsidentificationandclassification.VV绪论随着国发2号文件下发，贵州经济将得到进一步发展。国家大力扶持贵州经济建设，必将扶持贵州工业。贵州要想后发赶超沿海地区，只有提高工业水平，贵州才能实现后发赶超，建成工业强省。衡
7、量工业水平的一个重要标准在于工业生产中的自动化水平。自动化程度高的企业不仅产量高，经济效益也高。它减少了人工成本，不分白天黑夜都在生产。对企业来说这是最大竞争力。要想把运送带上的零件分类，国内外有很多种方法，比如按质量差异来分。这是一种比较简单的方法。但当零件质量相差较小，这种方法就束手无策了。还有一种是按零件颜色来分，通过CCD摄像头把数据传入计算机进行识别分类。但当零件颜色基本一致时（比如金属零件），这种方法也会无力应对。今天我们要研究和实现的方法基本可以解决上述无力应对的情况。这种方法也就是基于零件形状轮廓传入计算机进行设别分类，然后下达指令控制机械装置，
