基于滑模控制的双容水箱液位控制系统研究论文

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1、基于滑模控制的双容水箱液位控制系统研究毕业论文目录1绪论.....................................................................................................................31.1引言...............................................................................................................31.2课题的提出及意义........................

2、...............................................................31.3液位控制的特点及发展现状......................................................................41.4液位控制主要发展方向...............................................................................51.5论文结构................................................

3、.......................................................62滑模变结构控制的基本原理............................................................................72.1滑模变结构系统的概念..............................................................................72.1.1滑模变结构概念的引出.............................................

4、..............................72.1.2变结构控制的发展历史...........................................................................72.1.3滑动模态的定义.......................................................................................82.1.4滑模变结构控制的定义.............................................................

5、............102.2滑动模态的存在与滑动模态方程............................................................102.2.1滑动模态的存在条件.............................................................................102.2.2等效控制.................................................................................................112.2.

6、3滑动模态运动方程.................................................................................122.3滑模变结构控制匹配条件及其不变性....................................................122.4滑模变结构控制系统的抖振问题............................................................133水箱液位控制系统建模...........................................

7、.......................................153.1液位控制系统............................................................................................153.1.1液位控制系统的组成......................................................