基于单片机控制自动配料系统毕业设计

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1、基于单片机控制自动配料系统毕业设计目录摘要IABSTRACTII目录IVCONTENTSVII第1章绪论11.1引言11.2研究皮带配料系统的意义11.3配料系统的国内外发展现状31.4配料系统的发展趋势4第2章配料自动控制系统设计62.1配料自动控制系统可控直流源的选择62.1.1配料自动控制系统可控直流源的方案比较62.1.2配料自动控制系统可控直流源的方案确定82.2直流调速系统PWM电路方案设计82.2.1PWM变换器控制方案选择92.2.2PWM变换器的数学模型102.3配料系统直流调速系统闭环系统方案102.4配料系统自动控制系统的整体方案设计122.5配料系统直流调速系统设计1

2、32.5.1配料系统自动控制系统性能及技术要求132.5.2直流电机相关参数的计算142.5.3双闭环稳态工作时静特性162.5.4电流调节器和转速调节器的设计17第3章配料系统自动控制系统硬件电路设计223.1重量信号采集电路223.1.1传感器选择223.1.2重量信号的采集电路233.2重量信号滤波放大电路24IV3.3A/D转换电路263.4配料系统自动控制系统的单片机系统273.5皮带配料系统电机回路保护电路设计293.5.1启动保护电路293.5.2IGBT的选择及其吸收回路设计303.6直流电机电流检测电路313.7数字测速电路323.7.1M/T法测速原理333.7.2数字测

3、速硬件电路343.8PWM驱动电路设计363.8.1PWM信号产生电路363.8.2PWM信号驱动电路373.9配料系统自动控制系统的键盘与显示电路383.9.1I/O口扩展电路393.9.2配料系统自动控制系统的键盘电路设计393.9.3配料系统自动控制系统的显示电路设计413.10配料系统自动控制系统的电源系统42第4章配料系统自动控制系统软件设计444.1软件的主程序结构设计444.2PI控制子程序设计464.3中断服务程序47第5章配料系统直流调速系统仿真495.1直流双闭环调速系统的仿真模型的构建495.2直流双闭环调速系统的仿真结果分析50总结52致谢53参考文献54附录1软件编

4、程56附录2系统硬件原理图62IVCONTENTSABSTRACT（CHINESE）IABSTRACTIICONTENTS（CHINESE）IVCONTENTSVIICHAPTER1INTRODUCTION11.1Foreword11.2Thesignificanceofthebeltbatchingsystem11.3Thedevelopmentofthebeltbatchingsystemintheworld31.4Thedevelopmenttrendofthebatchingsystem4CHAPTER2Thedesignoftheautomaticbatchingsystem62.

5、1ThechoiceofcontrolledDCsourceforthesystem62.1.1ProgramcomparisonofthecontrolledDCsource62.1.2Thedecisionoftheprogram82.2DCspeedconrolsystem'sPWMcircuitdesign82.2.1TheselectionofthePWMconverterprogram92.2.2ThemathematicalmodelofthePWMconverter102.3Theprogramoftheclosedloopsystem102.4Theoveralldesig

6、noftheautomaticcontrolsystemofthebatchingsystem122.5BatchingsystemDCspeedcontroldesign132.5.1Batchingautomaticcontrolsystemperformanceandtechnicalrequirements132.5.2ThecalculationoftherelevantparametersoftheDCmotor142.5.3Theclosedloopstaticcharacteristicsofthesteady-stateoperation162.5.4Thedesignof

7、theACRandASR17CHAPTER3Circuitdesignofthebatchingautomaticcontrolsystem223.1Weightsignalacquisitioncircuit223.1.1Theselectionofthesensor223.1.2Circuittogettheweight23IV3.2Weightsignalfileringamplifier243.3A/