基于msp430单片机的倒车雷达设计毕业设计

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1、基于MSP430单片机的倒车雷达设计毕业设计目录摘要1Abstract2目录31.绪论11.1引言11.2课题背景及意义11.3国内外倒车雷达的发展现状21.4倒车雷达的发展趋势31.5论文主要研究内容42.倒车雷达的相关技术52.1超声波介绍52.2超声波传感器62.2.1超声波传感器结构62.2.2工作程式82.2.3系统构成82.3系统测距原理93.系统的硬件设计113.1硬件结构113.2MSP430单片机113.3系统的硬件电路设计123.3.1主控制器选择及硬件组成123.3.2电源电路123.3.3复位电

2、路133.3.4时钟电路143.3.5存储器电路设计153.4超声波换能器电路设计1523.4.1倒车雷达总体结构153.4.2超声波发射信号163.4.3超声波接收电路173.4.4显示电路与报警提示设计173.4.5MSP430单片机介绍184.系统软件设计204.1软件设计总体思路204.1.1总体思路204.1.2需要完成的任务214.2图像视频的采集与播放214.2.1USB摄像头的组成214.2.2LCD显示的程序设计224.3超声波发射和接受部分软件245.总结28参考文献31致谢3321.绪论1.1引言

3、超声波雷达又称泊车辅助系统，是一种利用超声波原理，由装载于车尾保险杠上的探头发送超生波撞击障碍物后，反射此声波探头，从而计算出车体与障碍物之间的距离。一般由超声波传感器、控制器、显示器等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视野模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。[1]通常的倒车雷达主要由三部分组成：感应器（探头），主机，显示设备。感应器就是发出和接收超声波信号的机构，然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分

4、析，再通过显示设备显示出来。控头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，有的高档进口车甚至要装八只，分别管前后左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。经最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛，蹲在车后玩耍的小孩等。倒车雷达显示器装在驾驶台上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。“倒车雷达”的主要作用是在倒车时，自动启动倒车雷达，无须回头便可知车后有无障碍物，使停车和倒车更容易、更安全。1.2课题背景及意

5、义据初步调查统计，75％的汽车交通事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。因此，许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离，并随时显示其距离，在不同的距离范围内发出不同的报警信号，以提高汽车倒车时的安伞性。增强汽车的后视能力，尤其是增强大型、重型车辆的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。目前，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车避撞技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵

6、、辅助驾驶者进行紧急处理、防止第4页共34页汽车碰撞事故的发生。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。[2]本文介绍了一种基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。1.3国内外倒车雷达的发展现状目前，很多经营汽车配件或装饰美容的商店甚至汽车经销商处都可安装倒车雷达。市场上经销的倒车雷达品牌多达几十种，有固地、铁将军伊莱、全安、佐敦、视宝等，基本上国产品牌占90%，而进口产品较少。通常的倒车雷达主要由

7、感应器、主机、显示设备等3部分组成。感应器发出和接收超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45°辐射，检测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等；显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示驾驶员停车。根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式等种。粘贴式感应器后有1层胶，可直接粘在后保险杠上；钻孔式感应器是在保险杠上钻1个洞，然后把感应器嵌进去

8、；悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，倒车雷达又可分为数字式、颜色式和蜂鸣式等3种。数字式显示设备是1只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上，直接用数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到1厘米，让驾驶员1目了然。在几年的时间里，随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。第一代：倒车时通过喇叭提醒。“