机械原理知识点辅助练习.doc

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1、作业题及答案2-1计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。B处存在局部自由度。2-2计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。E为复合铰链。2-3.试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。）若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？计算自由度原动件数原动件数与自由度数相同，运动确定。2-4.计算图示机构的自由度。(1)自由度：3-1.在图示机构中，已知原动件1以匀角速度w1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度（需写出表达式）。（1）求出瞬心数瞬心如图。（2）方向向上3-2.图

2、示机构的构件1以等角速度顺时针方向转动。试求：（1）在图上标注出全部瞬心；（2）在此位置时构件3的角速度的大小及方向。（1）共有六个速度瞬心，如图所示。（2）顺时针方向转动。3-3.图示机构中，试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度的大小及方向。（1），据三心定理求得，如图所示；（2）方向如图。3-4.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。（比例尺任选，写出矢量方程并给出有关计算式。）(1)，顺时针方向(2)，方向,顺时针方向3-5.在图示机构中，已知构件1以沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度和构件4的速度的大小(只需写出表

3、达式)及方向。求出瞬心、。，方向为顺时针，方向向下4-1.图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为，则其当量摩擦系数　　　　　。B4-2.图示轴颈1在轴承2中沿方向转动，为驱动力，为摩擦圆半径。(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力是正确的？(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？(1)图A正确；(2)加速运动。4-3.图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为，为生产阻力，为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力：、、(包括作用线位置与指向)。4-4.图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。为驱动力矩，为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。4

4、-5.在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。试在图上画出图示瞬时作用在连杆上的运动副总反力的方向。8-1.图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：杆成为曲柄的条件是：　　　　　。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角=　　　　　　　　，发生在　　　　　　　　　　　　　　　。a£；；8-2.图示为偏置曲柄滑块机构。问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数？（需列出计算公式）（1）有急回运动，因为极位夹角；（2）8-3.试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数1，图中为机架，为曲柄，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，在图上画出摇杆的两个极

5、限位置C1D与C2D。（1），2与1在一条直线上，因2-AC121C2=2，（2）作图；过D点作延长线的垂线，以F点为圆心，长为半径作两弧线分别交的延长线于C1和C2点，连C1D或C2D。8-4.设计一曲柄摇杆机构。已知：，，，1.5。求曲柄长、连杆长、机架长及摇杆最大摆角。步骤：取（1）任取一点为A，过A点作两线段2=58，1=24，使；（2）以C1，C2两点分别为圆心，以长为半径作弧交于D点，D点即为摇杆与机架铰接的铰链点。（3）求解：。8-5.知机架，摇杆离机架最近极限位置，且，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数1.4，试用作图法求出曲柄和连杆的长度，并绘出机构图。（1）按作图；根据

6、，可求出，以为一边，作，与以D为圆心，以长为半径所作的圆弧交于点；（2）以A为圆心，以为半径画弧，交于E点，则m。（3）以A为圆心，以长为半径作圆，与的延长线交于B点，则mmm9-1.图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径50，偏心距25，凸轮以顺时针方向转过时，从动件的速度　。试问：（1）在该位置时，凸轮机构的压力角为多大？（2）在该位置时，从动件的位移为多大？该凸轮机构从动件的行程h等于多少？(1)30°(2)，509-2.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时从动件的位置及从动件的位移s。(1)找出转过60°的位置。(2)标出位移s。9-3.在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：（1

7、）图示位置时凸轮机构的压力角a。（2）图示位置从动件的位移。（3）图示位置时凸轮的转角。（4）图示位置时从动件与凸轮的瞬心。(1)0(2)B1B3(3)d(4)P09-4.在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时凸轮机构的压力角。(1)画出转过90°的位置。(2)标出压力角a。10-1.图示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知主动轮1的角速度，，线为两齿廓接触点的公法线。试在该图上：(1