vvvf电梯电力拖动控制系统设计论文

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1、VVVF电梯电力拖动控制系统设计毕业论文目录摘要IAbstractII前言11电梯的概述21.1电梯的作用及发展趋势21.11电梯的作用21.12电梯的发展史和发展趋势21.2电梯的分类21.21按用途分类21.22按驱动方式分类31.23按速度分类31.24按电梯有无司机分类31.25按操纵控制方式分类31.26特殊电梯42电梯的结构52.1机房部分62.2井道部分82.3层站部分92.4轿厢部分93电梯的电力拖动系统113.1常见的电梯的电力拖动方式113.2电梯的速度曲线113.21电梯运行的速度曲线的确定方法113.22电梯速度曲线的计算123.3电动机而定

2、功率的确定和校验143.31电动机额定功率的粗选143.32曳引电动机的过载和启动校验143.4变频调速电梯拖动控制方式153.41变频调速的基础知识153.42变频调速电梯的主电路设计164电梯的拖动控制系统174.1概述174.11几个基本概念174.12拖动控制系统的原理184.2速度测量和位置检测装置194.21速度测量194.22位置检测204.3VVVF电梯的速度闭环控制204.31变频器204.32PWM控制器22IV4.33低、中速VVVF电梯拖动控制系统225电梯的信号控制系统235.1信号控制系统的组成235.11操纵盘235.12层楼指示器23

3、5.13呼梯按钮盒235.14平层装置245.15选层器245.16电气控制柜245.17检修开关箱255.18门机及电阻器箱255.19限位开关和极限开关等保护装置255.2信号控制系统的典型电路255.21轿内指令电路255.22厅外召唤电路265.23指层电路275.24定向选层及换速控制电路285.25起动与制动运行电路295.26平层控制电路295.27开关门控制电路305.28检修运行控制电路305.29电梯的消防控制功能306可编程控制器的设计316.1PLC的选型316.2可编程控制器的硬件设计346.2.1输入输出点的估算346.2.2开关量输入、

4、输出模块的选择356.2.3I/O点的分配356.3可编程控制器的软件设计376.3.1为了更好的阐述起原理，现给出内部说明376.3.2梯形图原理分析377保护功能设置447.1超速保护装置447.２轿厢超越上下极限位置，电梯制动装置457.３撞底缓冲装置467.4强迫换速装置467.5无反馈保护467.6超差保护46致谢48参考文献49IV河南城建学院本科毕业设计（论文）前言前言随着世界科技和经济的发展，以及人们对空间越来越大的要求，越来越多的现代化城市规划者把目光投向了高层和超高层建筑。而建筑高度的增加，也必然会要求建筑内的电梯运行速度提高。电梯作为高层建筑中

5、垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，随之而来对电梯的速度以及舒适性要求越来越高。1949年出现了群控电梯；1962年美国出现了半导体逻辑控制电梯；1967年晶闸管应用于电梯，是电梯拖动系统大为简化，性能得到提高；1971年集成电路用于电梯；1975年出现了电子计算机控制的电梯，电梯控制技术真正使用了微电子技术和软件技术，进入了现代电梯群控系统的发展时期。随后出现了变压变频（VVVF）交流电梯，最高速度可达12.5m/s,从而开辟了电梯电力拖动的新领域，结束了直流电梯占主导地位的局面。电梯发展到今天，已经成为一个典型的变频系统工程和机电一体化产品，并复合了多

6、种新技术。直流电动机由于其调速性能好，很早就用于电梯拖动上。采用发电机、电动机形式驱动，可用于高速电梯，但其体积大、耗电大、效率低、造价高、维护量大。晶闸管直接供电给直流电动机系统在电梯上应用较晚，需要解决低速段的舒适感问题。与机组形式的直流电梯相比，可以节省占地面积35%，重量减轻40￥，节能20%~30%。世界上最高速度10m/s的电梯就是采用这种驱动系统，其调速比达1：1200。1983年第一台变压变频电梯诞生，性能完全达到直流电梯的水平。它具有体积小、重量轻、效率高、节省电能等一系列优点，是现代化电梯理想的电力驱动系统，从而省去了有旋转运动变为直线运动的交换

7、机构。1989年诞生了第一台交流直线电动机变频驱动电梯，他取消了电梯的机房，对电梯的传统技术作了重大的革新，是电梯技术进入了一个崭新的时期。由于晶闸管调压调速装置的一些固有缺点，使其调速范围不够宽，调节不够平滑，特别是在低速段是不平稳，舒适感与平层精度不够理想，难于实现再生制动等。吐过均匀地改变定子供电电源的频率，则可平滑地改变交流电动机的同步转速。在调速时，为了保持电动机的最大转矩不变，需要维持气息磁通恒定，这就要求定子电压也随之作相应调节，通常是保持v/f=常数。因此，要求向电动机供电的同时要兼有调压与调频两种功能，通常简称VVVF型变频器，用于电梯时常称为