遗传算法的pid控制器的设计论文

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1、遗传算法的PID控制器的设计毕业论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2国内外研究现状及成果21.3当前研究存在的问题41.4本文研究的目的和意义51.5本论文主要工作6第2章遗传算法72.1遗传算法的简介72.1.1遗传算法的历史和发展72.1.2遗传算法的应用领域92.1.3遗传学的概念92.2遗传算法的基本原理及特点102.3遗传算法的基本步骤112.4遗传算法的应用关键132.5本章小结15第3章遗传算法的MATLAB实现163.1遗传算法工具箱总体介绍163.2遗传算法工具箱函

2、数应用173.3本章小结22第4章PID控制器模型244.1PID参数优化方法综述244.2柴油机PID控制器模型33674.2.1测速环节334.2.2柴油机334.2.3执行器344.2.4控制器344.3本章小结34第5章遗传算法的PID参数优化设计及仿真355.1遗传算法的PID参数优化策略355.2PID控制器在SIMULINK中的仿真框图365.3基于遗传算法优化柴油机调速系统PID参数375.4柴油机调速系统仿真实验395.5本章小结42结论43参考文献44致谢46附录1开题报告47附录2文献综述52

3、附录3外文翻译56附录4(程序清单)6467第1章绪论第1章绪论1.1课题背景PID调节器是最早发展起来的控制策略之一，因为它所涉及的设计算法和控制结构都是简单的，并且十分适用于工程应用背景，此外PID控制方案并不要求精确的受控对象的数学模型，且采用PID控制的控制效果一般是比较令人满意的，所以在工业实际应用中，PID调节器是应用最为广泛的一种控制策略，也是历史最久、生命力最强的基本控制方式。调查结果表明在当今使用的控制方式中，PID型占84.5%，优化PID型占6.8%，现代控制型占有1.5%，手动控制型6.6%

4、，人工智能(AI)型占0.6%。如果把PID型和优化PID型二者加起来则占90%以上，这说明PID控制方式占绝大多数，如果把手动控制型再与上述两种加在一起，则占97.5%，这说明古典控制占绝大多数。就连科学技术高度发达的日本，PID控制的使用率也高达84.%。这是由于理论分析及实际运行经验已经证明了PID调节器对于相当多的工业过程能够起到较为满足的控制效果。它结构简单、适用面广、鲁棒性强、参数易于调整、在实际中容易被理解和实现、在长期应用中已积累了丰富的经验。特别在工业过程中，由于控制对象的精确数学模型难以建立，系

5、统的参数又经常发生变化，运用现代控制理论分析综合要耗费很大的代价进行模型辨识，但往往不能达到预期的效果，所以不论常规调节仪表还是数字智能仪表都广泛采用这种调节方式。正是由于PID控制算法具有以上多种优点，所以这种算法仍将在现场控制中居于主导地位67第1章绪论随着现代控制理论的建立和不断发展完善，对过程控制提出了新的方法和思路，同时也由于生产工艺不断地改进提高，对过程控制也提出了高要求。科研人员在不断探索新方法的同时，也对传统的PID控制的改进做了大量的研究。因为PID控制有其固有的优点，使得PID控制在今后仍会大量

6、使用，如何进一步提高PID控制算法的能力或者依据新的现代控制理论来设计PID控制算法是一个非常吸引人的课题。科研人员在这一领域做的工作主要有以下两方面。（1）PID参数自整定。由于受控对象存在着大量不可知因素，如随机扰动、系统时变、敏感误差等，这些不可知因素的作用常会导致受控对象参数的改变。在一个PID反馈控制回路中，受控对象参数的变化就会造成原来的PID参数控制性能的降低，为了克服这个问题人们提出了PID参数自整定，也就是随着受控对象的变化PID调节器自我调整和重新设定PID参数，科研人员根据古典控制理论和现代控

7、制理论提出了许多种PID参数的在线自整定的方法。至今仍有人在这方面继续作研究。PID参数在线自整定方法比较典型的有改进型Ziegler-Nichols临界比例度法、基于过程模型辨识的参数自整定、基于经验的专家法参数自整定、模糊型PID调节器等。（2）PID参数优化。PID参数优化是指依据一定的控制目标和给定的生产过程的模型通过理论计算得到最优的PID参数，PID参数优化在PID控制应用之初人们就开始作了大量研究工作，已经提出了许多种方法，如粒子群优化算法，免疫算法，单纯形法，差分进化算法，神经网络算法，遗传算法等。

8、本文就是应用遗传算法对柴油机调速体统的PID参数进行优化，使系统具有更好的性能。1.2国内外研究现状及成果进入90年代，遗传算法迎来了兴盛发展时期，无论是理论研究还是应用研究都成了十分热门的课题。尤其是遗传算法的应用研究显得格外活跃，不但它的应用领域扩大，而且利用遗传算法进行优化和规则学习的能力也显著提高，同时产业应用方面的研究也在摸索之中。此外一些新的理论