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1、学号:课程设计报告题目学院专业班级学生姓名指导教师双闭环比值系统仿真计算机科学与信息工程学院自动化级自动化3刘博吴诗贤年11月26日摘要·························3一、课程设计任务···················5资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。二、课程设计内容···················5(1)·········································PID控制原理及PID参数整定概述··········5(2)····················
2、·····················基于稳定边界法的PID控制器参数整定算法······7(3)·········································利用Simulink建立仿真模型············9(4)·········································参数整定过程··················14(5)·········································调试分析过程及仿真结果描述···········20三、总结············
3、··········20参考文献21资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。双闭环比值控制系统仿真摘要:双闭环比值控制系统的特点是在保持比值控制的前提下,主动量和从动量两个流量均构成闭环回路,这样克服了自身流量的干扰,使主、从流量都比较平稳,并使得工艺总负荷也较稳定。从动量控制回路是随动控制系统,期望系统响应快些,一般按单回路整定;主动量控制回路是定值控制系统,反应速度较慢时有利于从动控制回路的快速跟踪,一般整定为周期过程。主、从控制回路均选择PI控制方式。MATLAB是矩阵实验室(MatrixLaboratory)的简称,是
4、美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表示式与数学、工程中常见的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C、FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多,而且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,
5、而只需要经过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具,是一种基于MATLAB的框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数
6、字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink能够用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创立动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口,这个创立过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户能够立即看到系统的仿真结果。Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统,包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统,Simulink提供了交互式图形化环境和可
7、定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。构架在Simulink基础之上的其它产品扩展了Simulink多领域建模功能,也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB紧密集成,能够直接访问MATLAB大量的工具来进行算法资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创立、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。关键词:双闭环比值控制系统、MATLAB、Simulink一、课程设计任务要求已知双闭环比值控制系统如图所示其中,a=4,Gc1(S)和Gc2(S)
8、均为PI控制器。请采用稳定边界法整定两个PI控制器的参数,并对整个系统进行仿真。二、课程设计主要内容(1)PID控制原理及
