挖掘机工作机构设计论文

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1、挖掘机工作机构设计毕业论文1绪论1.1挖掘机械在国民经济中的作用及其发展概况1.1.1挖掘机械在国民经济建设中的作用挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，系由挖掘机来完成。在上述各种工程中，土石方工程量占有很大的比重，例如，铁路建筑中，每一公里路基平均要完成20000~30000m³的土方，山区路基则可能达到50000m³以上的土方量;水电工程大型上石坝施

2、工中，每日填筑量可达10万m³，采掘工业，包括煤炭、矿石和建筑材料的采掘等，在国民经济中占有很大比重，其剥离作业及采掘工作量则更大。根据统计，在建筑工程中，若土方工程全部由人工来完成，那么，所藉劳动力约占全部工程所需劳动力总数的50%以上。在露天矿场和采料场中，若用人工采掘，则所需劳动力约占90%。为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。它对尽早发挥建设投资效果，促进国民经济的高速度发展有很大的作用。据统计，采用一台1.0m³斗容量的单斗挖掘机，挖掘Ⅳ级以下的土壤时，每班生产率大约相当300~400

3、个工人一天的工作量，而一台日产20万m³的大型斗轮挖掘机，则可代替5~6万人的劳动。由此可见，挖掘机在现代化建设工程中的功用。各种土方工程，采掘工业(包括煤炭、矿石和建筑材料的巨大采掘量)和大面积的农67田改造等，迫切要求提供大批各种类型的挖掘机械。例如:冶金工业的采掘要求提供一批大斗容的单斗挖掘机；煤炭、有色金属等的开采和大型水利工程，要求提供高效的斗轮式挖掘机，石油及城市建设中的管道工程，要求提供多斗挖掘机；而大量的土建工程则要求提供大批量通用的中小型挖掘机，城镇建筑工程和农田改造则要求提供小型、多用的挖掘机；现代化国防工程也迫切要求提供机动性好、效率高、性能先进的轮

4、式与快速履带式挖掘机等[1]。挖掘机械在工程机械发展中占有很大比重和重要的地位，据统计约占工程机械总产的25%~50%，是重点发展的机械品种之一。尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用作土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。通用型挖掘机占挖掘机总数的90%以上，它在各种工程施工中广泛使用，己成为不可缺少的重要机械设备[2]。1.1.2挖掘机械发展概况1）国外挖掘机第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发

5、展过程。　　由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968～1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83％，目前已接近100％。　　工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5～40m³单斗液压挖掘机的主要

6、生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³的剥离用挖掘机，斗容量132m³的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2m³的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m³的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。　　从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。672）国内挖掘机我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。　　新中国成立初期，以测绘

7、仿制前苏联20世纪30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。从早期开发成功的产品开始，为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。　　到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5m³等12个等级、20多种型号。但总的来说，我国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国