基于matlab的液压系统的设计与仿真论文

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1、基于MATLAB的液压系统的设计与仿真毕业论文目录第1章绪论11.1液压电梯的发展概况11.1.1国外液压电梯的发展简况11.1.2国内液压电梯的发展简况21.2液压电梯工作原理概述21.3液压电梯的技术特点41.3.1液压电梯的性能要求41.3.2液压电梯的优点41.3.3液压电梯的缺点51.4本论文的选题意义及研究内容51.4.1本论文的选题意义51.4.2本论文的研究内容6第2章液压电梯的液压系统设计82.1设计背景及工况分析82.2液压系统设计92.3液压缸的设计102.3.1同步伸缩液压缸的工作原理102.3.2同步伸缩缸的参数计算112.3.3缸盖和活塞头设计152.3

2、.4柱塞缸和各级活塞缸的长度计算182.3.5液压缸的密封202.4泵和电机的选择212.4.1泵排量的计算212.4.2电机的选择212.5液压管路的设计222.5.1管路内径的选择222.5.2管道壁厚计算232.6油箱设计232.7过滤器的设计242.8阀的选择242.8.1单向阀的选择242.8.2电磁溢流阀242.8.3节流阀242.9本章小结25第3章电梯液压系统模型的建立263.1电梯上行的数学模型283.1.1泵的数学模型28683.1.2单向阀的数学模型293.1.3比例流量阀的数学模型293.1.4液压桥的数学模型313.1.5液控单向阀的模型323.1.6液压

3、缸的数学模型323.1.7系统上行的模型353.2电梯下行的数学模型363.3本章小结38第4章电梯液压系统的动态仿真394.1simulink简介394.2电梯上行时液压系统的仿真分析404.2.1供油子系统的仿真模型414.2.2液压桥和液控单向阀组成调整子系统的仿真模型414.2.3三级同步液压缸构成运行系统的仿真模型424.3电梯上行液压系统的仿真464.3.1电梯上行液压缸的速度曲线474.3.2电梯上行液压缸的位移仿真曲线494.3.3电梯上行液压缸各级缸筒压力仿真曲线494.4本章小结50第5章电梯液压系统的PID控制515.1PID控制原理525.2位置PID控制算

4、法535.3数字PID控制算法的该进545.4液压电梯液压系统的PID控制器的设计与仿真565.4.1PID控制器设计565.4.2采样周期的确定575.4.3PID控制器参数整定585.4.4电梯液压系统PID控制器仿真585.5本章小结64结论与展望65致谢67参考文献686868第1章绪论1.1液压电梯的发展概况电梯的广泛使用早已成为工业化社会的标志之一，目前在发达国家里，电梯早已经进入了人们的日常生活。在商场、办公楼、停车场等公共场所，以及公寓楼、私人住宅中电梯已经成为人们必不可少的交通工具[7]。液压电梯是由液压传动的电梯，通过液压动力源(液压泵)把液压油压入液压缸，使柱

5、塞向上运动，直接或间接地作用在轿厢上，使轿厢上升。轿厢的下降一般靠自重使液压缸内的油液返回油箱中。液压电梯是多层建筑中安全、舒适的垂直运输工具，也是厂房、仓库中最廉价的重型垂直运输设备。近年来，液压电梯以其独特的优势，显示出强大的生命力[8]。1.1.1国外液压电梯的发展简况世界上第一台液压电梯起源于19世纪，于1845年由威廉.汤姆森制造。随后在1876年巴黎万国博览会上展出了水压间接式的液压电梯，它利用公用水管极高的水压推动液压缸的柱塞顶升轿厢，下降时靠泄流[1]。但由于水压波动及生锈问题难以解决，不久就出现了油压直接式的液压电梯。由于当时公共液压站在造价和传递方面比蒸汽动力有

6、明显的优越性，而且蒸汽动力电梯采用强制驱动方式，其卷筒的宽度限制了电梯行程的根数，所以从1870年到19世纪末逐步得到发展。但是早期的液压电梯功能较简单，主要用于运送货物。液压电梯的大规模使用比曳引式电梯晚，第二次世界大战后期，高压油传动在武器制造业的应用，使得液压传动和液压控制技术得以发展。虽然19世纪中叶伦敦金融城区内的办公楼就开始使用液压电梯，但真正大规模推广使用是从50年代末开始，60年代进入持续稳定增长期，70年代液压电梯进入迅猛发展阶段，80年代液压技术更加成熟，其市场占有率逐步增加[2]。近年来，国际市场上10层(高40M)以下的建筑中的电梯70%采用了液压电梯[3]

7、。近年来，由于曳引电梯技术的进步，对液压电梯市场产生了强有力的冲击，尤其是无机房曳引电梯的面世【芬兰通力公司(KONE)的MONOSAPCETM和瑞士迅达公司(SCHINDELRMOBIELTM)、LMC公司的GENESIS方案、VESTNER公司的自支撑电梯方案、HRIO公司的无机房方案等】，使得液压电梯在机房设置方面的优势不复存在[5]68。但这并不意味着液压电梯将被淘汰，高性价比使其还会继续发展，在重载场合，它仍具有广阔的市场。1.1.2国内液压电梯的发展简况我