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1、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。平面机构运动简图及自由度一、填空题1.从机构结构观点来看,任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。2.构件的自由度是指。3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。4.机构中的运动副是指。5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。7.当两构件构成
2、运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。8.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=,应用此公式时应注意判断:A.铰链,B.自由度,C.约束。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。10.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。11.机构运动简图是的简单图形。二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于。
3、A.0B.1C.22.原动件的自由度应为。A.-1B.+1C.03.基本杆组的自由度应为。A.-1B.+1C.0。4.在机构中原动件数目A.小于B.等于机构自由度时C.大于。,该机构具有确定的运动。5.计算机构自由度时,若计入虚约束A.增多B.减少C.不变。6.构件运动确定的条件是。A.自由度大于1B.自由度大于零,则机构自由度就会。C.自由度等于原动件数。平面连杆机构一、填空:1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。2.在铰链四杆机
4、构中,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_______。3.图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)_________________________。(2)以_______为机架,则_______为曲柄。4.在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。5.机构中传动角γ和压力角α之和等于。6.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时,只能获得机构。7.在图示导杆机
5、构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为。8.在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=30°,其行程速度变化系数K的值为。9.在四杆机构中LAB=40mm,lBC=40mm,lCD=60mm,AD为机架,该机构是。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值,对心曲柄滑块机构的θ值,因此它急回特性,摆动导杆机构急回特性。11.对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角γmin等于,它出现在位置。12.在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1),(2),C.。13.铰链四杆机构有曲
6、柄的条件是,双摇杆机构存在的条件是。(用文字说明)14.在曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现”死点位置”,因最小传动角γmin,最大压力角αmax;反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是,因为该处γmin,αmax。15.当铰链四杆机构各杆长为:a=50mm,b=60mm,c=70mm,d=200mm。则四杆机构就。16.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于,该机构处于位置。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。17.在曲柄摇杆机构中在,最小传动角发生的位
7、置。18.一般压力角α是指间所夹锐角。19.铰链四杆机构曲柄、是20.一对心式曲柄滑块机构连杆、机架能同时共线的条件。,若以滑块为机架,则将演化成机构。21.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后,各杆间的相对运动不变,原因是。22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1),2),C.等三种方法。二、选择题:1．在曲柄摇杆机构中,只有当为主动件时,才会出现”死点”位置。A.连杆B.机架C.摇杆D．曲柄2．能产生急回运动的平面连杆机构有。A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D．对心曲柄滑块机构3．能出现”死点”位置的平面连杆机构有A
8、.导杆机构B.平行双曲柄机构资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。C.曲柄滑块机构D．不等长双曲柄机构4．绞链四
