单片机指令冗余技术.doc

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1、单片机指令冗余技术通过引用单片机技术，传感器在实际测量中，每当轴转动一周后，就对传感器的输出特性曲线进行定量修正，这样就能基本解决由于被测物体材质的不均匀性给测量结果带来的确定性干扰。Byreferencingsingle-chipcomputertechnology,sensorinactualmeasurement,wheneveraxisrotationafteraweek,itquantitativelycorrectionofsensoroutputcharacteristiccurve,soitcanbasicallysolvedd

2、uetotheinhomogeneityofmaterialobjecttobetestedtomeasuretheresultsofdeterministicdisturbance.在实际工作中，确定性的干扰传感器常常会产生一个确定性的干扰，这是由于传感器的自身结构特点或者外界环境的影响决定的，而这种干扰通常可由单片机来解决。例如电涡流位移传感器在实际的工作中，由于被测物体材料的均匀性和导磁性的不同，会给测量结果带来一定的影响。轴承中轴的位置，需要进行精确的测量，但是由于轴表面不均匀的材质。会使测量变得困难。轴在转动过程中，虽然其位置保持不变

3、，但传感器仍会有电压的输出，这样得到的测量结果会有很大的误差。由于轴在每次转动中产生的位移保持不变，所以这种干扰也可以说是确定性的。　　Inpractice,adeterministicinterferencesensoroftenproducesadeterministicdisturbance,thisisduetotheirstructurecharacteristicsofthesensorortheinfluenceoftheexternalenvironment,andthiskindofinterferenceusuallyiss

4、olvedbythesinglechipmicrocomputer.Suchaseddycurrentdisplacementsensorintheactualwork,duetotheuniformityofmaterialobjecttobetestedandmagneticconductivity,willbringcertaininfluencemeasurementresults.Bearingaxialposition,needtobemeasuredaccurately,butduetotheshaftsurfaceunevenm

5、aterial.Willmakeitdifficulttomeasure.Shaftintherotationprocess,althoughitspositionremainsthesame,buttheoutputofthevoltagesensorwillbe,theresultingmeasurementresultswillhavealotoferrors.Duetotheaxialdisplacementofateveryturnofremainthesame,sotheinterferenceisalsocanbesaidtobe

6、deterministic.2.2　随机干扰　　传感器的工作环境往往是比较恶劣和复杂的，其应用的可靠性、安全性就成为一个非常突出的问题。所以，需要在工作中尽量减少干扰。提高输出信号信噪比的问题，是传感器研究中的最大难题之一。　　但是实际上在传感器的使用中，单片机可利用软件来部分消除随机干扰，下面介绍一些在软件抗干扰用到的方法。　　2.2.1　指令冗余法　　单片机受到干扰后，往往会把操作数当作指令码来执行，引起整个程序的混乱和程序弹飞。如果程序弹飞到某一条单字节指令上时，就不会发生将操作数当成指令的错误，而能自动纳入正轨。当弹飞到双字节或三字节指

7、令的操作时，程序将继续弹飞。因此，在程序中插人几个单字节的空操作指令nop，就可以保护其后面的指令不被拆散而被完整地执行。　　2.2.2　软件陷阱法　　系统中未使用的单元用跳转引导指令填满，作为软件“陷阱”，以捕获“飞掉”的程序，并强行将捕获的程序引向一个特定的地址，由一段专站处理错误的程序进行处理，以恢复系统的正常运行。　　2.2.3　软件“看门狗，(watchdog)法”　　watchdog即定时监视器，俗称“看门狗”，当侵人的电磁干扰使系统程序弹飞，或进入死循环，或死机时，watchdog能够帮助系统自动恢复正常运行。　　　　3　在传感器

8、发展方面的应用　　　　目前。成熟的传感器品种规格繁多，长期以来。由于传感器的输入输出信号符不相同，其原理和电路也差别较大，使得传感器的标准化工作进度较